如果雙方協(xié)商一致，可以無(wú)條件撤銷(xiāo)合同。如果有重大誤解，欺詐，脅迫，顯失公平等情況的，不利的一方可以請(qǐng)求人民法院或者仲裁機(jī)構(gòu)撤銷(xiāo)合同。《民法典》第一百四十七條【基于重大誤解實(shí)施的民事法律行為的效力】基于重大誤解實(shí)施的民事法律行為，行為人有權(quán)請(qǐng)求人民法院或者仲裁機(jī)構(gòu)予以撤銷(xiāo)。第一百四十八條【以欺詐手段實(shí)施的民事法律行為的效力】一方以欺詐手段，使對(duì)方在違背真實(shí)意思的情況下實(shí)施的民事法律行為，受欺詐方有權(quán)請(qǐng)求人民法院或者仲裁機(jī)構(gòu)予以撤銷(xiāo)。第一百四十九條【受第三人欺詐的民事法律行為的效力】第三人實(shí)施欺詐行為，使一方在違背真實(shí)意思的情況下實(shí)施的民事法律行為，對(duì)方知道或者應(yīng)當(dāng)知道該欺詐行為的，受欺詐方有權(quán)請(qǐng)求人民法院或者仲裁機(jī)構(gòu)予以撤銷(xiāo)。第一百五十條【以脅迫手段實(shí)施的民事法律行為的效力】一方或者第三人以脅迫手段，使對(duì)方在違背真實(shí)意思的情況下實(shí)施的民事法律行為，受脅迫方有權(quán)請(qǐng)求人民法院或者仲裁機(jī)構(gòu)予以撤銷(xiāo)。第一百五十一條【顯失公平的民事法律行為的效力】一方利用對(duì)方處于危困狀態(tài)、缺乏判斷能力等情形，致使民事法律行為成立時(shí)顯失公平的，受損害方有權(quán)請(qǐng)求人民法院或者仲裁機(jī)構(gòu)予以撤銷(xiāo)。

《民法典》中擔(dān)保人撤銷(xiāo)擔(dān)保合同的方式有：償還債務(wù)、協(xié)議撤銷(xiāo)、法定撤銷(xiāo)。債務(wù)人或保證人償還債務(wù)后，就可以實(shí)現(xiàn)債權(quán)債務(wù)消滅；雙方協(xié)議撤銷(xiāo)合同可以撤銷(xiāo)；出現(xiàn)法定可撤銷(xiāo)事由，可以請(qǐng)求法院或仲裁機(jī)構(gòu)予以撤銷(xiāo)。