夫妻離婚后的任何時(shí)間內(nèi)，一方或雙方的情況或撫養(yǎng)能力發(fā)生較大變化，均可提出變更子女撫養(yǎng)權(quán)的要求。變更子女撫養(yǎng)權(quán)一般先由雙方協(xié)商確定，如協(xié)議不成，可通過(guò)訴訟請(qǐng)求人民法院判決變更。有下列情形之一的，人民法院應(yīng)予支持： 1、與子女共同生活的一方因患嚴(yán)重疾病或因傷殘無(wú)力繼續(xù)撫養(yǎng)子女的； 2、與子女共同生活的一方不盡撫養(yǎng)義務(wù)或有虐待子女行為，或其與子女共同生活對(duì)子女身心健康確有不利影響的； 3、八周歲以上未成年子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養(yǎng)能力的； 4、有其他正當(dāng)理由需要變更的。

《關(guān)于人民法院審理離婚案件處理子女撫養(yǎng)問(wèn)題的若干具體意見(jiàn)》第 16、17條規(guī)定，撫養(yǎng)權(quán)變更的法定條件有兩種： 1、父母雙方協(xié)議變更子女撫養(yǎng)關(guān)系的，應(yīng)予準(zhǔn)許。 2、一方要求變更子女撫養(yǎng)關(guān)系有下列情形之一的，應(yīng)予支持。 （1）與子女共同生活的一方因患嚴(yán)重疾病或因傷殘無(wú)力繼續(xù)撫養(yǎng)子女的； （2）與子女共同生活的一方不盡撫養(yǎng)義務(wù)或有虐待子女行為，或其與子女共同生活對(duì)子女身心健康確有不利影響的等等。法定程序：當(dāng)事人向法院提起訴訟，等待法院立案，開(kāi)庭審理，判決。