可以撤銷監(jiān)護(hù)人判決的情形有： 1、怠于履行監(jiān)護(hù)職責(zé)，致使未成年人處于困境的； 2、性侵、遺棄、虐待未成年人的； 3、教唆未成年人實(shí)施違法犯罪行為的。根據(jù)2021年實(shí)施的《民法典》第三十六條規(guī)定，監(jiān)護(hù)人有下列情形之一的，人民法院根據(jù)有關(guān)個(gè)人或者組織的申請，撤銷其監(jiān)護(hù)人資格，安排必要的臨時(shí)監(jiān)護(hù)措施，并按照最有利于被監(jiān)護(hù)人的原則依法指定監(jiān)護(hù)人： （一）實(shí)施嚴(yán)重?fù)p害被監(jiān)護(hù)人身心健康的行為； （二）怠于履行監(jiān)護(hù)職責(zé)，或者無法履行監(jiān)護(hù)職責(zé)且拒絕將監(jiān)護(hù)職責(zé)部分或者全部委托給他人，導(dǎo)致被監(jiān)護(hù)人處于危困狀態(tài)； （三）實(shí)施嚴(yán)重侵害被監(jiān)護(hù)人合法權(quán)益的其他行為。

被申請人有下列情形之一的，人民法院可以判決撤銷其監(jiān)護(hù)人資格： (一)性侵害、出賣、遺棄、虐待、暴力傷害未成年人，嚴(yán)重?fù)p害未成年人身心健康的; (二)將未成年人置于無人監(jiān)管和照看的狀態(tài)，導(dǎo)致未成年人面臨死亡或者嚴(yán)重傷害危險(xiǎn)，經(jīng)教育不改的; (三)拒不履行監(jiān)護(hù)職責(zé)長達(dá)六個(gè)月以上，導(dǎo)致未成年人流離失所或者生活無著的; (四)有吸毒、賭博、長期酗酒等惡習(xí)無法正確履行監(jiān)護(hù)職責(zé)或者因服刑等原因無法履行監(jiān)護(hù)職責(zé)，且拒絕將監(jiān)護(hù)職責(zé)部分或者全部委托給他人，致使未成年人處于困境或者危險(xiǎn)狀態(tài)的; (五)脅迫、誘騙、利用未成年人乞討，經(jīng)公安機(jī)關(guān)和未成年人救助保護(hù)機(jī)構(gòu)等部門三次以上批評教育拒不改正，嚴(yán)重影響未成年人正常生活和學(xué)習(xí)的; (六)教唆、利用未成年人實(shí)施違法犯罪行為，情節(jié)惡劣的; (七)有其他嚴(yán)重侵害未成年人合法權(quán)益行為的。