可以協(xié)議。雙方當事人若是對子女的撫養(yǎng)問題進行了協(xié)商并達成一致意見，并且協(xié)議的內(nèi)容不違反法律的規(guī)定和有利于子女的健康成長，協(xié)議有效。變更孩子的撫養(yǎng)協(xié)議自雙方簽字時具有法律效力。因此，父母達成了變更協(xié)議，可以變更孩子的撫養(yǎng)權(quán)。

根據(jù)我國法律的規(guī)定，夫妻離婚后的任何時間內(nèi)，一方或者雙方的情況或者撫養(yǎng)能力發(fā)生較大變化，均可提出變更子女撫養(yǎng)權(quán)的要求。變更子女撫養(yǎng)權(quán)一般先由雙方協(xié)商確定如協(xié)商不成，可通過訴訟方式請求人民法院判決變更。那么，起訴變更撫養(yǎng)權(quán)需要什么條件呢 父母離婚后，可以變更撫養(yǎng)權(quán)的情況： （1）與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或因傷殘無力繼續(xù)撫養(yǎng)子女的 （2）與子女共同生活的一方不盡撫養(yǎng)義務(wù)或有虐待子女行為，或其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響的 （3）八周歲以上未成年子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養(yǎng)能力的 （4）有其他正當理由需要變更的。 《最高人民法院關(guān)于人民法院審理離婚案件處理子女撫養(yǎng)問題的若干具體意見》 一方要求變更子女撫養(yǎng)關(guān)系有下列情形之一的，應(yīng)予支持。 （1）與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或因傷殘無力繼續(xù)撫養(yǎng)子女的 （2）與子女共同生活的一方不盡撫養(yǎng)義務(wù)或有虐待子女行為，或其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響的 （3）八周歲以上未成年子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養(yǎng)能力的 （4）有其他正當理由需要變更的。