根據(jù)我國《刑事訴訟法》的相關(guān)規(guī)定，醉駕檢察院不起訴的類型有三種，具體的條件如下： 1、法定不起訴。醉駕存在下列情形：情節(jié)顯著輕微、危害不大，不認為是犯罪的；犯罪已過追訴時效期限的；經(jīng)特赦令免除刑罰的；依照刑法告訴才處理的犯罪，沒有告訴或撤回告訴的；犯罪嫌疑人、被告人死亡的。 2、酌定不起訴。醉駕存在下列情形：犯罪嫌疑人在中國領(lǐng)域外犯罪，依照中國刑法應(yīng)當(dāng)負刑事責(zé)任，但在外國已經(jīng)受過刑事處罰的；犯罪嫌疑人又聾又啞；犯罪嫌疑人因正當(dāng)防衛(wèi)或緊急避險過當(dāng)而犯罪的；為犯罪制造條件的；在犯罪過程中自動中止犯罪或者自動有效防止犯罪結(jié)果發(fā)生，沒有造成損害的；犯罪嫌疑人自首或有重大立功表現(xiàn)；等等。 3、證據(jù)不足不起訴。具有下列情形之一的，不能確定犯罪嫌疑人構(gòu)成犯罪或需要追究刑事責(zé)任的，屬于證據(jù)不足，不符合起訴條件，可以做出不起訴決定：據(jù)以定罪的證據(jù)存在疑問，無法查證屬實的； 　　犯罪構(gòu)成要件事實缺乏必要的證據(jù)予以證明的；據(jù)以定罪的證據(jù)之間的矛盾不能合理排除的；根據(jù)證據(jù)得出的結(jié)論具有其他可能性的。

《刑事訴訟法》第十六條有下列情形之一的，不追究刑事責(zé)任，已經(jīng)追究的，應(yīng)當(dāng)撤銷案件，或者不起訴，或者終止審理，或者宣告無罪：（一）情節(jié)顯著輕微、危害不大，不認為是犯罪的；（二）犯罪已過追訴時效期限的；（三）經(jīng)特赦令免除刑罰的；（四）依照刑法告訴才處理的犯罪，沒有告訴或者撤回告訴的；（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；（六）其他法律規(guī)定免予追究刑事責(zé)任的。