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犯罪未遂包括兩種類型：

1、實行終了的未遂和未實行終了的未遂。實行終了的未遂是指行為人已經(jīng)將犯罪的實行行為實施完畢，但由于行為人意志以外的原因犯罪沒有得逞。未實行終了的未遂，是指行為人在實施行為的過程中，由于行為人意志以外的客觀因素的介入，導致行為人不敢或不能把行為實行終了，以致犯罪沒有得逞。

2、能犯未遂和不能犯未遂。能犯未遂是指根據(jù)犯罪時的主客觀情況，犯罪行為本來有可能得逞，但由于行為人意志以外因素的介入使犯罪沒有得逞。不能犯未遂，是指由于行為人主觀認識上的原因或行為手段或行為對象等原因，犯罪不具備得逞的客觀可能性。

一、犯罪未遂的構成要件

犯罪未遂是指已經(jīng)著手實施犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的行為。犯罪未遂必須符合以下特征：

1、已經(jīng)著手實施犯罪。就是說行為人已經(jīng)開始實行刑法分則條文所規(guī)定的某種犯罪行為，如行為人已經(jīng)將毒物投向公眾飲水源。已經(jīng)著手實施犯罪，這是犯罪未遂與犯罪預備的主要區(qū)別。已經(jīng)著手實行犯罪，表明行為人已經(jīng)從犯罪預備階段進入實行階段，即行為人從為實施犯罪創(chuàng)造條件進入了開始完成犯罪故意的階段，其犯罪意圖已經(jīng)通過著手實行的犯罪行為開始體現(xiàn)出來，其本身能夠造成危害結果的發(fā)生，如果沒有犯罪分子意志以外的原因出現(xiàn)，而讓它無阻礙地發(fā)展下去，該種犯罪行為就會完成。

2、犯罪未得逞。就是說行為人沒有完成某一具體的犯罪行為。犯罪未得逞，這是犯罪未遂與犯罪既遂的主要區(qū)別。但犯罪未得逞，并不等于沒有發(fā)生任何危害結果，而是犯罪特定的危害結果沒有發(fā)生，如故意殺人而未能將人殺死，只是致人重傷，這就屬于殺人未遂，而不是殺人既遂。

我國刑法對犯罪既遂規(guī)定了三種情況：一是犯罪分子所追求的損害結果已經(jīng)發(fā)生，如殺人罪的既遂，必須有被害者死亡的結果；二是犯罪行為在客觀上造成了發(fā)生某種危害結果的危險狀態(tài)，如破壞交通工具罪和破壞交通設施罪，只要造成了足以使交通工具發(fā)生傾覆、毀壞危險狀態(tài)的，就構成犯罪既遂；三是不要求發(fā)生實際損害結果，只要完成了法定的犯罪行為，就構成犯罪既遂，如危害國家主權、領土完整罪，分裂國家、破壞國家統(tǒng)一罪，只要實施了法定的危害行為，就構成犯罪既遂。

3、犯罪未得逞是由于犯罪分子意志以外的原因。就是說犯罪分子之所以未能達到預期的危害結果，并非由于犯罪分子不愿讓危害結果發(fā)生，而是不能或者不敢把犯罪進行下去，使犯罪未完成。這里說的“犯罪分子意志以外的原因”是指不以犯罪分子的主觀意志為轉移的一切原因，它既包括外界的客觀原因，如被害人的反抗、第三人的阻止、自然力的障礙、客觀情況的變化等，也包括犯罪分子本人的原因，如對自己實施犯罪的能力、方法、手段估計不足，對事實判斷錯誤等。犯罪未得逞是違背犯罪分子意志的。犯罪未得逞是否出于犯罪分子意志以外的原因，這是區(qū)別犯罪未遂與犯罪中止的關鍵。

根據(jù)刑法的規(guī)定，對未遂犯，可以比照既遂犯從輕或者減輕處罰。在一般情況下，由于未遂犯所造成的實際危害，比既遂犯輕些，故對未遂犯的處罰一般要輕于既遂犯，比照既遂犯從輕或者減輕處罰。至于從輕或者減輕的幅度大小，則應綜合考慮案件的具體情況。但對于情節(jié)特別惡劣、危害后果嚴重、人身危險性大的未遂犯，也可以與既遂犯同等處罰，而不予從輕或者減輕。

犯罪未遂是因為行為人受到了意志以外因素的影響，不得已停止犯罪行為，導致犯罪最終并未得逞。既然此時只是構成未遂犯，那么在對未遂犯進行處罰的時候，就可以在比照既遂犯的量刑基礎上，對行為人從輕處罰或者減輕處罰。當然，這僅僅是“可以”，而并非是“應當”，因此在成立未遂犯的情況下，最終也不一定就會對行為從輕或減輕處罰。