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有下列情形之一的，委托代理終止：

1、代理期限屆滿或者代理事務(wù)完成。代理合同或授權(quán)委托書中一般都有載明代理期限的條款，期限一旦屆滿，代理權(quán)即喪失，代理關(guān)系便告終止。

2、被代理人取消委托或者代理人辭去委托。委托代理是以信任為基礎(chǔ)的，如果委托人在代理過程中基于某種原因?qū)Υ砣藛适Я诵湃?，委托人可以通知代理人取消委?同樣地，委托代理的成立既需要委托人對代理人的信任，也需要代理人對委托人的信任。如果在代理過程中，代理人失去了對委托人的信任，也可以通知委托人辭去委托，不再擔(dān)任其代理人。被代理人取消委托或者代理人辭去委托均為單方法律行為，無須征得對方的同意即可發(fā)生效力。

3、代理人喪失民事行為能力。民事行為能力是民事主體以自己的名義進(jìn)行民事活動，參加民事法律關(guān)系的能力。代理行為作為一種民事法律行為，同樣要求行為人即代理人具有相應(yīng)的民事行為能力。所以如果代理人喪失了民事行為能力，就喪失了以自己的名義進(jìn)行民事法律行為的資格，當(dāng)然不能從事代理活動，代理關(guān)系也就隨之終止，代理權(quán)喪失。

4、代理人或者被代理人死亡。需要特別指出的是，《民法典》第一百七十四條規(guī)定，被代理人死亡后，委托代理人實(shí)施的代理行為仍然有效的幾種情形：

(1)代理人不知道且不應(yīng)當(dāng)知道被代理人死亡;

(2)被代理人的繼承人予以承認(rèn);

(3)授權(quán)中明確代理權(quán)在代理事務(wù)完成時(shí)終止;

(4)被代理人死亡前已經(jīng)實(shí)施，為了被代理人的繼承人的利益繼續(xù)代理。

5、作為代理人或者被代理人的法人、非法人組織終止。法人終止，同自然人死亡一樣，法人的權(quán)利能力和行為能力隨之消滅，自作為委托人或者代理人的資格也隨之消滅。因此，當(dāng)委托關(guān)系中的任何一方當(dāng)事人為法人時(shí)，其法人資格的喪失就意味著代理關(guān)系的終止，代理權(quán)也隨之消滅。

委托代理是代理人根據(jù)被代理人授權(quán)而進(jìn)行的代理，即委托代理的代理權(quán)產(chǎn)生自本人的授權(quán)行為?？梢杂脮嫘问?，也可用口頭形式。委托代理由本人授權(quán)意思產(chǎn)生，性質(zhì)上屬于意定代理。其基礎(chǔ)關(guān)系可以是委托合同，也可以是勞動合同、雇用合同等。