不履行離婚判決撫養(yǎng)子女責(zé)任可以向人民法院起訴變更孩子的撫養(yǎng)權(quán)，根據(jù)《最高人民法院關(guān)于適用婚姻家庭編的解釋(一)》規(guī)定，當(dāng)直接撫養(yǎng)孩子一方不盡撫養(yǎng)義務(wù)的，另一方要求變更撫養(yǎng)權(quán)的，人民法院應(yīng)予支持。

父母沒有盡到養(yǎng)育孩子的責(zé)任，在年老后子女仍然有贍養(yǎng)父母的義務(wù)。 撫養(yǎng)義務(wù)與贍養(yǎng)義務(wù)是兩個法律關(guān)系。如果出現(xiàn)父母對子女不履行撫養(yǎng)義務(wù)的，子女有權(quán)向父母主張履行撫養(yǎng)義務(wù)或支付撫養(yǎng)費(fèi)，但是卻不能因?yàn)楦改肝幢M撫養(yǎng)義務(wù)而對抗贍養(yǎng)義務(wù)。 子女對父母有贍養(yǎng)的義務(wù)，這是法定義務(wù)，子女不能以任何理由拒絕履行，子女不履行贍養(yǎng)義務(wù)時(shí)，無勞動能力或生活困難的父母，有要求子女給付贍養(yǎng)費(fèi)的權(quán)利。 父母對未成年子女的撫養(yǎng)義務(wù)，成年子女對父母的贍養(yǎng)義務(wù)，均是法定義務(wù)，不能附加任何條件。父母和子女之間的法定義務(wù)是基于他們之間的身份關(guān)系而產(chǎn)生的，不能簡單地用等價(jià)有償、公平和平的一般民法理念來衡量。 但在特殊情況下，可以免除子女對父母的贍養(yǎng)義務(wù)。 《中華人民共和國民法典婚姻家庭編繼承編理解與適用》對這一問題有簡答的解答，“我們認(rèn)為，如果父母確因經(jīng)濟(jì)能力或者其他客觀原因（比如因犯罪被監(jiān)禁）未能履行撫養(yǎng)義務(wù)，子女成年后主張免除贍養(yǎng)義務(wù)的，法院不予支持……如果父母具有撫養(yǎng)能力而拒不履行撫養(yǎng)義務(wù)或者對子女實(shí)施虐待、遺棄、故意殺害能行為，情節(jié)嚴(yán)重的，可以免除子女的贍養(yǎng)義務(wù)?！睆倪@段話可以看出，如果僅僅是父母具有撫養(yǎng)能力而拒不履行撫養(yǎng)義務(wù)，并不屬于“情節(jié)嚴(yán)重”的，法院并不會支持子女免除贍養(yǎng)義務(wù)。 所謂“情節(jié)嚴(yán)重”，應(yīng)當(dāng)是因?yàn)楦改妇懿宦男袚狃B(yǎng)義務(wù)這一行為而給子女的生活、教育造成了嚴(yán)重不良后果，比如說因?yàn)楦改妇芙^履行撫養(yǎng)義務(wù)而使子女無法及時(shí)就醫(yī)造成其身體健康受到嚴(yán)重傷害的，再或者說因?yàn)楦改付啻尉芙^履行撫養(yǎng)義務(wù)而使子女的心理、精神健康受到嚴(yán)重傷害的等等?？傊螢椤扒楣?jié)嚴(yán)重”，需要在個案中由法官根據(jù)案件事實(shí)及相關(guān)證據(jù)，來綜合評判。