可以，十周歲以上的未成年人屬于限制行為能力人，可以從事與其年齡相關(guān)的民事活動(dòng)。父母離婚時(shí)，對(duì)于十周歲以上的子女的撫養(yǎng)權(quán)歸屬，應(yīng)當(dāng)聽(tīng)取孩子的意見(jiàn)。而在離婚時(shí)不滿(mǎn)十周歲，過(guò)了幾年，超過(guò)十周歲后，如果孩子明確表示愿意跟隨另一方生活，就可以申請(qǐng)變更離婚孩子撫養(yǎng)權(quán)。

變更孩子的撫養(yǎng)權(quán)有兩種形式，但是，無(wú)論采取那種方式變更孩子的撫養(yǎng)權(quán)都需要法院的認(rèn)可。 1、雙方協(xié)議變更。父母雙方協(xié)議變更子女撫養(yǎng)關(guān)系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法權(quán)益，則應(yīng)予準(zhǔn)予，就是說(shuō)父母之間可以私下協(xié)商變更子女撫養(yǎng)權(quán)，然后請(qǐng)求法院予以變更、一方以起訴方式要求變更。如果協(xié)商不成，可以由一方起訴要求變更。一方要求變更子女撫養(yǎng)權(quán)，有下列條件之一的，人民法院應(yīng)予支持：1.與子女共同生活的一方因患嚴(yán)重疾病或因傷殘無(wú)力繼續(xù)撫養(yǎng)子女的。2.與子女一同生活的一方不盡撫養(yǎng)義務(wù)或有虐待行為的或其與子女共同生活對(duì)子女身心健康有不利影響的。3.十周歲以上未成年子女，愿意隨另一方生活的。在離婚時(shí)不滿(mǎn)十周歲，過(guò)了幾年，超過(guò)十周歲后，如果孩子明確表示愿意跟隨另一方生活，就可以申請(qǐng)變更離婚孩子撫養(yǎng)權(quán)。4.有其它正當(dāng)理由需要變更的。根據(jù)以上規(guī)定，只要具有上述任意一個(gè)條件，即可向人民法院申請(qǐng)變更撫養(yǎng)權(quán)。