按照規(guī)定，不滿兩周歲的子女，以由母親直接撫養(yǎng)為原則。已滿兩周歲的子女，父母雙方對撫養(yǎng)問題協(xié)議不成的，由人民法院根據(jù)雙方的具體情況，按照最有利于未成年子女的原則判決。子女已滿八周歲的，應當尊重其真實意愿。寫訴狀，去對方經(jīng)常居住地或是戶籍所在地的法院立案起訴，要求變更撫養(yǎng)權(quán)，準備好材料。

起訴要回孩子撫養(yǎng)權(quán)，法院會考慮雙方的工作性質(zhì)、工作穩(wěn)定性、經(jīng)濟狀況等以有利于孩子健康成長為原則判決歸誰撫養(yǎng)，因此可以從這些方面著手。 1、雙方基本條件。即使夫妻雙方的基本條件，如經(jīng)濟條件、教育程度等差異可能會不大，但并不表示就沒有差。比如，一方的思想品質(zhì)，就在爭取孩子撫養(yǎng)權(quán)方面尤為重要，因為直接撫養(yǎng)方的思想品質(zhì)，會直接影響下一代的健康成長。如果一方的教育水平比較高，可以對孩子學習方面進行指導。 2、雙方父母基本條件。城市生活節(jié)奏較快，很多時候，真正帶孩子的往往不是夫妻任何一方，特別是對于學齡前兒童，通常是一方的父母帶。 3、孩子生活環(huán)境方面。離婚案件中孩子撫養(yǎng)問題的處理原則，是不影響孩子的健康成長。如果雙方離婚，但有一方距離學校較近，或生活小區(qū)成熟，對孩子入學、生活最為有利，當然得到孩子撫養(yǎng)權(quán)的可能性就會更大。 4、孩子的意見。這一點相當重要一般，法院在處理撫養(yǎng)問題上，會認真聽取十周歲以上孩子的意見，并做筆錄入卷。在離婚前或離婚過程中，做好孩子的思想工作，使孩子愿意隨自己生活是尤為重要的。