起訴離婚小孩撫養(yǎng)權(quán)法院判決的原則：不滿兩周歲的子女，以由母親直接撫養(yǎng)為原則；已滿兩周歲的子女，父母雙方對(duì)撫養(yǎng)問題協(xié)議不成的，由人民法院根據(jù)雙方的具體情況，按照最有利于未成年子女的原則判決；子女已滿八周歲的，應(yīng)當(dāng)尊重其真實(shí)意愿。

法院判決撫養(yǎng)權(quán)歸屬，一般根據(jù)有利于子女成長(zhǎng)原則進(jìn)行。 一、不滿兩周歲的子女以由母親直接撫養(yǎng)為原則。但母親有下列情形之一的，也可隨父親生活： （1）母親患有久治不愈的傳染性疾病或其他嚴(yán)重疾病，子女不宜與其共同生活的； （2）母親有撫養(yǎng)條件不盡撫養(yǎng)義務(wù)，而父親要求子女隨其生活的； （3）因其他原因，子女確不宜隨母親生活的，如母親的經(jīng)濟(jì)能力及生活環(huán)境對(duì)撫養(yǎng)子女明顯不利的，或母親的品行不端不利于子女成長(zhǎng)的，或因違法犯罪被判服刑不可能撫養(yǎng)子女的等等。 二、對(duì)兩周歲以上的未成年子女，隨父或隨母生活，首先應(yīng)由父母雙方協(xié)議決定。因此，當(dāng)父母雙方對(duì)撫養(yǎng)未成年子女發(fā)生爭(zhēng)議時(shí)，法院應(yīng)當(dāng)進(jìn)行調(diào)解，在當(dāng)事人雙方自愿、合法的前提下，協(xié)商決定：未成年子女由父方撫養(yǎng)，或隨母方生活，或者在有利于保護(hù)子女利益的前提下，由父母雙方輪流撫養(yǎng)，對(duì)上述幾種撫養(yǎng)方式的解決，法院都是可以準(zhǔn)許的。 如果當(dāng)事人雙方因子女撫養(yǎng)問題達(dá)不成協(xié)議時(shí)，法院應(yīng)結(jié)合父母雙方的撫養(yǎng)能力和撫養(yǎng)條件等具體情況，根據(jù)有利于子女健康成長(zhǎng)的原則妥善地作出裁決。 三、對(duì)八周歲以上的未成年孩子，父母雙方對(duì)撫養(yǎng)問題協(xié)議不成的，應(yīng)當(dāng)尊重孩子的真實(shí)意愿。 但是這并不是說八周歲以上未成年孩子可以隨意選擇隨誰生活，法院一般在父母同爭(zhēng)撫養(yǎng)權(quán)，且雙方都具有撫養(yǎng)孩子的條件時(shí)，才考慮孩子個(gè)人的意見。