首先依法辦理抵押注銷登記或質(zhì)押注銷登記的手續(xù)，然后雙方按照之前協(xié)議規(guī)定或者共同簽署一份解除擔(dān)保協(xié)議的合同。車輛、船舶、企業(yè)動(dòng)產(chǎn)、城市房地產(chǎn)及財(cái)產(chǎn)和財(cái)產(chǎn)權(quán)利的抵押權(quán)、質(zhì)押登記生效的，協(xié)議解除或依據(jù)法定條件解除抵押、質(zhì)押的，應(yīng)當(dāng)辦理抵押注銷登記的，或質(zhì)押注銷登記手續(xù)的，應(yīng)當(dāng)遵守法律和相關(guān)規(guī)章的規(guī)定。

解除擔(dān)保合同： 首先依法辦理抵押注銷登記或質(zhì)押注銷登記的手續(xù)，然后雙方按照之前協(xié)議規(guī)定或者共同簽署一份解除擔(dān)保協(xié)議的合同。 車輛、船舶、企業(yè)動(dòng)產(chǎn)、城市房地產(chǎn)及財(cái)產(chǎn)和財(cái)產(chǎn)權(quán)利的抵押權(quán)、質(zhì)押登記生效的，協(xié)議解除或依據(jù)法定條件解除抵押、質(zhì)押的； 應(yīng)當(dāng)辦理抵押注銷登記的，或質(zhì)押注銷登記手續(xù)的，應(yīng)當(dāng)遵守法律和相關(guān)規(guī)章的規(guī)定。 擔(dān)保合同可以在約定的解除條件成就時(shí)協(xié)議解除，或者保證人、抵押人、質(zhì)押人等在主合同出現(xiàn)下列法定情形時(shí)，可以與擔(dān)保債權(quán)人協(xié)商解除，或依法解除擔(dān)保合同： 1、由于不可抗力致使擔(dān)保合同的目的不能實(shí)現(xiàn)的； 2、在履行期限屆滿之前，主合同債權(quán)人明確表示或以自己的行為表明不履行主合同主要債務(wù)的； 3、主合同債權(quán)人遲延履行主合同主要債務(wù)，經(jīng)過催告后在合理期限內(nèi)仍未履行的； 4、主合同債權(quán)人遲延履行主合同債務(wù)，或有其他不履行、瑕疵履行、部分履行等違約行為，致使主合同目的不能實(shí)現(xiàn)的。