正當(dāng)防衛(wèi)的認(rèn)定條件是：有客觀的不法侵害事實存在；不法侵害正在進(jìn)行；行為人具有防衛(wèi)意識，防衛(wèi)人具有出于保護(hù)合法權(quán)益的動機(jī)。針對侵害人防衛(wèi)；沒有明顯超過必要限度。

正當(dāng)防衛(wèi)要求防衛(wèi)人具有防衛(wèi)認(rèn)識和防衛(wèi)意志。前者是指防衛(wèi)人認(rèn)識到不法侵害正在進(jìn)行;后者是指防衛(wèi)人出于保護(hù)合法權(quán)益的動機(jī)。防衛(wèi)挑撥、互相斗毆、偶然防衛(wèi)等都是不具有防衛(wèi)意識的行為。防衛(wèi)挑撥——是指為了侵害對方，故意引起對方對自己先行侵害，然后以正當(dāng)防衛(wèi)為由，對對方施以侵害。這被俗稱為“激將法”。因為行為人主觀上早已具有犯罪意識，自不可能實施正當(dāng)防衛(wèi)。但仍為不法加害行為。相互斗毆——是指雙方都有侵害對方的意圖。這種情況下，雙方都沒有防衛(wèi)意識，因此不屬于正當(dāng)防衛(wèi)，而有可能構(gòu)成聚眾斗毆、故意傷害等罪名。但是，在斗毆結(jié)束后，如果一方求饒或者逃走，另一方繼續(xù)侵害，則有可能不構(gòu)成正當(dāng)防衛(wèi)。偶然防衛(wèi)——是指一方故意侵害他人的行為，偶然符合了防衛(wèi)的其他條件。例如，甲正欲開車撞死乙，恰好乙正準(zhǔn)備對丙實施搶劫，而甲對乙的犯罪行為并不知情。這種情況下，甲不具有保護(hù)權(quán)益的主觀意圖，因此也不構(gòu)成正當(dāng)防衛(wèi)。