機動車在非機動車道行駛屬于不按照規(guī)定車道行駛，處警告或者二十元以上二百元以下罰款，不扣分，根據(jù)道路交通安全法規(guī)定，道路劃設(shè)專用車道的，在專用車道內(nèi)只準許規(guī)定的車輛通行，其他車輛不得進入專用車道內(nèi)行駛。 機動車不按照規(guī)定車道行駛的處罰有： 1、普通道路，不按所需行進方向駛?cè)雽?dǎo)向車道的，處警告或者二十元以上二百元以下罰款，一般是罰款100元，不記分； 2、在普通道路逆行的，罰款200元，一次記3分； 3、駕駛機動車在高速公路、城市快速路，倒車、逆行、穿越中央分隔帶掉頭的，一次記12分，罰款200元。 4、駕駛機動車在高速公路或者城市快速路上違法占用應(yīng)急車道行駛的，一次記6分，罰款200元以下，記6分； 5、駕駛機動車在高速公路或者城市快速路上不按規(guī)定車道行駛的，一次記3分，罰款200元、 機動車通行的法律規(guī)定： 1、機動車在有禁止掉頭或者禁止左轉(zhuǎn)彎標(biāo)志、標(biāo)線的地點以及在鐵路道口、人行橫道、橋梁、急彎、陡坡、隧道或者容易發(fā)生危險的路段，不得掉頭。 機動車在沒有禁止掉頭或者沒有禁止左轉(zhuǎn)彎標(biāo)志、標(biāo)線的地點可以掉頭，但不得妨礙正常行駛的其他車輛和行人的通行。 2、機動車倒車時，應(yīng)當(dāng)察明車后情況，確認安全后倒車。不得在鐵路道口、交叉路口、單行路、橋梁、急彎、陡坡或者隧道中倒車。 3、機動車通過有交通信號燈控制的交叉路口，應(yīng)當(dāng)按照下列規(guī)定通行： (1)在劃有導(dǎo)向車道的路口，按所需行進方向駛?cè)雽?dǎo)向車道； (2)準備進入環(huán)形路口的讓已在路口內(nèi)的機動車先行； (3)向左轉(zhuǎn)彎時，靠路口中心點左側(cè)轉(zhuǎn)彎。轉(zhuǎn)彎時開啟轉(zhuǎn)向燈，夜間行駛開啟近光燈； (4)遇放行信號時，依次通過； (5)遇停止信號時，依次停在停止線以外。沒有停止線的，停在路口以外； (6)向右轉(zhuǎn)彎遇有同車道前車正在等候放行信號時，依次停車等候； (7)在沒有方向指示信號燈的交叉路口，轉(zhuǎn)彎的機動車讓直行的車輛、行人先行。相對方向行駛的右轉(zhuǎn)彎機動車讓左轉(zhuǎn)彎車輛先行。

機動車走在非機動車道記三分，處警告或者20元以上200元以下的罰款。處罰標(biāo)準各地有所不同，以所在地的交警系統(tǒng)的規(guī)定作為標(biāo)準。道路不劃分車道的，一般機動車道在路中間，非機動車和行人道在兩邊。