1、取保候審的申請。被羈押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近親屬，有權提出取保候審的申請。犯罪嫌疑人被逮捕的，其聘請的律師可以為其申請取保候審。申請取保候審應當采用書面形式。 2、取保候審的決定。公安機關、人民檢察院、人民法院在接到取保候審的申請書后，應當在7天之內作出是否同意的答復。決定對犯罪嫌疑人、被告人取保候審的，應當報縣級以上公安機關負責人、檢察院檢察長或者人民法院院長批準，并簽發(fā)《取保候審決定書》和《執(zhí)行取保候審通知書》，并責令犯罪嫌疑人、被告人提出保證人或交納保證金。對不符合取保候審法定條件的，不同意取保候審。不同意取保候審的，應當告知申請人，并說明不同意的理由。除此之外，司法機關根據(jù)案情的需要，可以自行決定取保候審。 3、取保候審的執(zhí)行。取保候審的執(zhí)行機關為公安機關。公安機關在執(zhí)行時，應當向犯罪嫌疑人、被告人宣讀《取保候審決定書》，并令其簽名或蓋章，告知其在取保候審期間應當遵守的規(guī)定。犯罪嫌疑人、被告人在取保候審期間沒有違反刑事訴訟法第56條規(guī)定的，取保候審期間屆滿以后，負責執(zhí)行的公安機關應將保證金退還給犯罪嫌疑人、被告人，并告知保證人解除擔保。 4、取保候審的期限。人民法院、人民檢察院和公安機關對犯罪嫌疑人、被告人取保候審最長不得超過十二個月。在人民法院二審期間，犯罪嫌疑人羈押期已經超過一審法院所判處的有期徒刑的，也適用取保候審。犯罪嫌疑人、其法定代理人、近親屬也可以為其申請取保候審。

醉酒駕駛機動車的嫌疑人是可以取保候審的，但前提是必須要滿足法律規(guī)定的取保候審的條件，同時辦理相關的取保手續(xù)后才可以。