老公性無(wú)能可以起訴離婚。丈夫性無(wú)能不能履行夫妻義務(wù)，多數(shù)情況是會(huì)導(dǎo)致夫妻感情破裂的，如果雙方都同意離婚的話(huà)，可以協(xié)議離婚;如果一方不同意離婚，也就只能起訴離婚了，法院會(huì)先進(jìn)行調(diào)解，如果調(diào)解不成，法院會(huì)根據(jù)夫妻感情是否確已破裂的原則進(jìn)行判決。

老公性無(wú)能，夫妻登記離婚，也可以提起離婚訴訟。 一、登記離婚有如下程序： 1、申請(qǐng)離婚。 夫妻雙方帶上身份證、結(jié)婚證等材料，簽署《離婚協(xié)議》，并在婚姻登記機(jī)關(guān)指定的辦公場(chǎng)所現(xiàn)場(chǎng)填寫(xiě)《離婚登記申請(qǐng)書(shū)》。 2、初審。 婚姻登記機(jī)關(guān)的婚姻登記員初審，認(rèn)為滿(mǎn)足離婚條件的，出具《離婚登記受理回執(zhí)單》。 3、離婚冷靜期。 受理離婚登記申請(qǐng)之日起30日內(nèi)，男女雙方任何一方不同意離婚的，均可撤回離婚登記申請(qǐng)。 4、審查發(fā)證。 冷靜期屆滿(mǎn)三十日內(nèi)，雙方帶著相關(guān)證件到婚姻登記機(jī)關(guān)申請(qǐng)發(fā)給離婚證。未申請(qǐng)的，視為撤回離婚登記申請(qǐng)。 婚姻登記機(jī)關(guān)審查后，符合條件的，婚姻登記員按工作規(guī)范登記發(fā)給《離婚證》。 二、起訴離婚，由原告向被告住所地法院遞交離婚起訴狀、副本和相關(guān)證據(jù)。 起訴必須符合下列條件： (一)原告是與本案有直接利害關(guān)系的公民、法人和其他組織; (二)有明確的被告; (三)有具體的訴訟請(qǐng)求和事實(shí)、理由; (四)屬于人民法院受理民事訴訟的范圍和受訴人民法院管轄。 符合起訴條件的，應(yīng)當(dāng)在七日內(nèi)立案，并通知當(dāng)事人;不符合起訴條件的，應(yīng)當(dāng)在七日內(nèi)作出裁定書(shū)，不予受理。 原告需要證明被告存在“一方因生理缺陷或其他原因不能發(fā)生性行為并且難以治愈”的情形，即對(duì)老公性無(wú)能的醫(yī)學(xué)證據(jù)。 人民法院審理離婚案件，應(yīng)當(dāng)先行調(diào)解，調(diào)解不成，且確認(rèn)感情破裂的，應(yīng)當(dāng)準(zhǔn)予離婚。 一方有生理缺陷，或者其他原因不能發(fā)生性行為，且難以治愈，一方以此為由堅(jiān)決要求離婚，經(jīng)調(diào)解無(wú)效，人民法院可以認(rèn)定夫妻感情破裂，從而判決準(zhǔn)予離婚。