變更孩子的撫養(yǎng)權(quán)有兩種形式，但是，無論采取那種方式變更孩子的撫養(yǎng)權(quán)都需要法院的認可。 1、雙方協(xié)議變更。父母雙方協(xié)議變更子女撫養(yǎng)關(guān)系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法權(quán)益，則應(yīng)予準予，就是說父母之間可以私下協(xié)商變更子女撫養(yǎng)權(quán)，然后請求法院予以變更; 2、一方以起訴方式要求變更。如果協(xié)商不成，可以由一方起訴要求變更。一方要求變更子女撫養(yǎng)權(quán)，有下列條件之一的，人民法院應(yīng)予支持：1.與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或因傷殘無力繼續(xù)撫養(yǎng)子女的。2.與子女一同生活的一方不盡撫養(yǎng)義務(wù)或有虐待行為的或其與子女共同生活對子女身心健康有不利影響的。3.十周歲以上未成年子女，愿意隨另一方生活的。在離婚時不滿十周歲，過了幾年，超過十周歲后，如果孩子明確表示愿意跟隨另一方生活，就可以申請變更離婚孩子撫養(yǎng)權(quán)。4.有其它正當理由需要變更的。根據(jù)以上規(guī)定，只要具有上述任意一個條件，即可向人民法院申請變更撫養(yǎng)權(quán)。

離婚后變更孩子撫養(yǎng)權(quán)具體需要滿足以下條件： 1、已滿八周歲的子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養(yǎng)能力等其他正當理由； 2、與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或因傷殘無力繼續(xù)撫養(yǎng)子女的； 3、與子女共同生活的一方不盡撫養(yǎng)義務(wù)或有虐待子女行為，或其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響的。