剛離婚可以起訴要回孩子的撫養(yǎng)權(quán)。有下列情形之一的，人民法院同意變更：1、對(duì)方患有嚴(yán)重疾病或者因傷殘無力繼續(xù)撫養(yǎng)子女；2、對(duì)方不履行撫養(yǎng)義務(wù)，或者有虐待孩子的，或者對(duì)孩子的身心健康有不利影響的；3、孩子已滿8周歲，愿意跟對(duì)方生活，并且對(duì)方有撫養(yǎng)能力的；4、有其他正當(dāng)理由需要變更的。

撫養(yǎng)權(quán)能再起訴。 (一)變更孩子的撫養(yǎng)權(quán)有兩種形式，但是，無論采取那種方式變更孩子的撫養(yǎng)權(quán)都需要法院的認(rèn)可。 1、雙方協(xié)議變更。父母雙方協(xié)議變更子女撫養(yǎng)關(guān)系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法權(quán)益，則應(yīng)予準(zhǔn)予，就是說父母之間可以私下協(xié)商變更子女撫養(yǎng)權(quán)，然后請(qǐng)求法院予以變更; 2、一方以起訴方式要求變更。如果協(xié)商不成，可以由一方起訴要求變更。 無論采取那種方式變更孩子的撫養(yǎng)權(quán)都需要法院的認(rèn)可。 (二)變更孩子撫養(yǎng)權(quán)的訴訟和審理。 1、變更子女撫養(yǎng)關(guān)系的，應(yīng)另行起訴。 離婚后，一方要求變更子女撫養(yǎng)關(guān)系的，或者子女長到有識(shí)別能力時(shí)，主動(dòng)提出與另一方一起生活時(shí)，應(yīng)另行起訴。因?yàn)殡x婚后，變更子女撫養(yǎng)關(guān)系的請(qǐng)求，不涉及原離婚案件，不是對(duì)原離婚案件子女撫養(yǎng)問題的判決、調(diào)解協(xié)議的糾正，而是出現(xiàn)了處理原離婚案件當(dāng)時(shí)不存在的子女撫養(yǎng)方面的新情況，所以，應(yīng)當(dāng)作新的案件另行起訴。 2、具有法定事由的，應(yīng)予支持變更撫養(yǎng)關(guān)系。具體的法定事由即上述的那四點(diǎn)，一方要求變更子女撫養(yǎng)關(guān)系有上述情形之一的，人民法院應(yīng)予支持。 3、準(zhǔn)許協(xié)議變更撫養(yǎng)關(guān)系。父母雙方協(xié)議變更子女撫養(yǎng)關(guān)系的，應(yīng)予準(zhǔn)許。無論是協(xié)議離婚還是判決離婚后，要求變更子女撫養(yǎng)關(guān)系的，并非一定要向法院起訴，雙方當(dāng)事人達(dá)成了變更子女撫養(yǎng)關(guān)系的協(xié)議，只要沒有違法事項(xiàng)和對(duì)子女成長不利的問題，應(yīng)予準(zhǔn)許。