起訴要孩子撫養(yǎng)權(quán)的方法如下： 1、雙方基本條件。即使夫妻雙方的基本條件，如經(jīng)濟(jì)條件、教育程度等差異可能會(huì)不大，但并不表示就沒(méi)有差。比如，一方的思想品質(zhì)，就在爭(zhēng)取孩子撫養(yǎng)權(quán)方面尤為重要，因?yàn)橹苯訐狃B(yǎng)方的思想品質(zhì)，會(huì)直接影響下一代的健康成長(zhǎng)。如果一方的教育水平比較高，可以對(duì)孩子學(xué)習(xí)方面進(jìn)行指導(dǎo)。因此，取得這一方面的證據(jù)，是比較重要的； 2、雙方父母基本條件。城市生活節(jié)奏較快，很多時(shí)候，真正帶孩子的往往不是夫妻任何一方，特別是對(duì)于學(xué)齡前兒童，通常是一方的父母帶。因此，孩子以往的生活環(huán)境，以及長(zhǎng)期帶孩子的父母的意見及身體情況，往往也是影響孩子撫養(yǎng)權(quán)的一個(gè)重要方面； 3、孩子生活環(huán)境方面。離婚案件中孩子撫養(yǎng)問(wèn)題的處理原則，是不影響孩子的健康成長(zhǎng)。如果雙方離婚，但有一方距離學(xué)校較近，或生活小區(qū)成熟，對(duì)孩子入學(xué)、生活最為有利，當(dāng)然得到孩子撫養(yǎng)權(quán)的可能性就會(huì)更大。因此，這方面的取證工作也是必須的； 4、孩子的意見。這一點(diǎn)相當(dāng)重要一般，法院在處理?yè)狃B(yǎng)問(wèn)題上，會(huì)認(rèn)真聽取八周歲以上孩子的意見，并做筆錄入卷。在離婚前或離婚過(guò)程中，做好孩子的思想工作，使孩子愿意隨自己生活是尤為重要的。

1.與子女共同生活的一方因患嚴(yán)重疾病或因傷殘無(wú)力繼續(xù)撫養(yǎng)子女的；2.與子女共同生活的一方不盡撫養(yǎng)義務(wù)或有虐待子女行為，或其與子女共同生活對(duì)子女身心健康確有不利影響的；3.十周歲以上未成年子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養(yǎng)能力的；4.有其他正當(dāng)理由需要變更的。