一、概念不同：公司設立的概念前已述及。公司成立則是指公司在實質(zhì)上依公司法組織設立，完成申請設立登記程序，經(jīng)登記機關審核發(fā)給執(zhí)照，取得法人資格的一種狀態(tài)。 二、性質(zhì)不同：公司的設立，系為組織公司之發(fā)起人之設立行為，有法律行為，亦有非法律行為;有民事法律行為，亦有受動的行政法律行為。而公司的成立則不是一種行為，而是指公司已取得法人資格的一種狀態(tài)，是對公司合法身份存在的一種表現(xiàn)形式。 三、效力不同：公司在成立后，才能取得公司法人人格和公司名稱的排它使用權等，而公司設立則無上述人格和權利。公司設立與公司成立的聯(lián)系是：公司設立是公司成立的前提條件，公司成立則是公司設立追求的目的和法律后果。順便說一下，有的學者將公司成立的性質(zhì)說成是一種公法上之(國家)行政行為。不妥之處在于其將公司成立與公司登記相混淆。公司登記從主管機關或公司登記機關之行為看，是一種對公司進行審核和發(fā)照的行政處分行為;而公司成立則是公司登記的法律后果，是一種確認具備公司法人人格的狀態(tài)，而不是一種行為，更不是一種(國家)行政行為。

公司設立與公司成立的區(qū)別具體內(nèi)容如下：發(fā)生階段不同。取得公司主體資格過程中一系列連續(xù)行為的兩個不同階段；行為性質(zhì)不同。設立是法律行為，成立是行政行為；法律效力不同。公司最終未被核準登記，由設立人對設立行為負連帶責任；公司被核準登記，原則上歸屬于公司；公司成立后所實施行為的后果原則上由公司承擔；法律特征不同。