遺產(chǎn)繼承過(guò)了兩年還可以主張繼承。根據(jù)2021年生效的《民法典》中關(guān)于訴訟時(shí)效的規(guī)定：向人民法院請(qǐng)求保護(hù)民事權(quán)利的訴訟時(shí)效期間為三年。因此超過(guò)兩年才知道自己的繼承權(quán)的，依然還在訴訟時(shí)效內(nèi)，還是可以主張遺產(chǎn)繼承。

一、立案起訴階段 訴訟的開(kāi)始是要先到法院立案，立案通過(guò)后書(shū)記員才能排期和確定開(kāi)庭時(shí)間。立案時(shí)需要做好相關(guān)的準(zhǔn)備。 1、整理資料和證據(jù)：立案前需要先準(zhǔn)備好相關(guān)的材料，包括原被告的個(gè)人信息資料和相關(guān)的繼承訴訟證據(jù)，例如遺囑公證書(shū)、與被繼承人的關(guān)系證明和贈(zèng)與扶養(yǎng)協(xié)議等等。 2、書(shū)寫(xiě)和遞交起訴狀：起訴狀雖然書(shū)寫(xiě)很簡(jiǎn)單，但要注意信息的齊全和合法，也要注意起訴狀的格式，注明原被告的姓名、性別、年齡、民族、職業(yè)、工作單位、住所、聯(lián)系方式，法人或者其他組織的名稱、住所和法定代表人或者主要負(fù)責(zé)人的姓名、職務(wù)、聯(lián)系方式。 3、訴訟管轄與訴訟時(shí)效：無(wú)管轄權(quán)的法院不能接受該繼承糾紛的立案，動(dòng)產(chǎn)繼承的由被繼承人所在地法院管轄，不動(dòng)產(chǎn)繼承的由不動(dòng)產(chǎn)所在地法院管轄，超過(guò)訴訟時(shí)效的繼承案件也不能起訴。 二、庭審階段 立案通過(guò)后，法院會(huì)發(fā)送傳票，傳票中會(huì)記載開(kāi)庭的時(shí)間以及原告提供的各項(xiàng)起訴材料，供由被告參考并提出質(zhì)證意見(jiàn)。在庭審期間，雙方可就針對(duì)證據(jù)的效力、證據(jù)的證明能力以及證據(jù)是否真實(shí)合法等進(jìn)行法庭辯論。甚至有和解意愿的，可以當(dāng)庭在法官的主持下進(jìn)行和解。 三、訴訟執(zhí)行階段 庭審結(jié)束后，法院根據(jù)實(shí)際情況作出了判決，在收到判決書(shū)之日起十五日內(nèi)不提出異議或者是上訴的，該判決生效。被告在判決生效后仍拒不履行，原告可向法院提出申請(qǐng)強(qiáng)制執(zhí)行。