起訴變更孩子撫養(yǎng)權(quán)條件有哪些： 1、原撫養(yǎng)人沒(méi)明撫養(yǎng)能力。 2、原撫養(yǎng)人有傾向或其它不良品質(zhì)，對(duì)孩子教育不利。 3、原撫養(yǎng)人犯罪被限制人身自由的。 4、原撫養(yǎng)人而不和子女一起居住交由別人撫養(yǎng)的。 5、原撫養(yǎng)人有其它違法行為而侵犯子女權(quán)利的。　　孩子母親妨礙父親探視孩子，并不能構(gòu)成變更孩子撫養(yǎng)權(quán)的有利原因。孩子由誰(shuí)撫養(yǎng)，應(yīng)取決于由誰(shuí)撫養(yǎng)對(duì)孩子的成長(zhǎng)更有利，變更子女撫養(yǎng)權(quán)一般先由雙方協(xié)商確定，如協(xié)議不成，可通過(guò)訴訟請(qǐng)求人民法院判決變更。　夫妻離婚后的任何時(shí)間內(nèi)，一方或雙方的情況或撫養(yǎng)能力發(fā)生較大變化，均可提出變更子女撫養(yǎng)權(quán)的要求。變更子女撫養(yǎng)權(quán)一般先由雙方協(xié)商確定，如協(xié)議不成，可通過(guò)訴訟請(qǐng)求人民法院判決變更?！　〈送?，要更換孩子的撫養(yǎng)權(quán)的話，只能出現(xiàn)如下情況，比如與子女共同生活的一方因患嚴(yán)重疾病或因傷殘無(wú)力繼續(xù)撫養(yǎng)子女的；或者與子女共同生活的一方不盡撫養(yǎng)義務(wù)或有虐待子女行為，或其與子女共同生活對(duì)子女身心健康確有不利影響的；或者十周歲以上未成年子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養(yǎng)能力的情況，那么法院會(huì)予以支持?！　「改鸽x婚后，子女隨哪方生活，一般是根據(jù)“有利于子女健康成長(zhǎng)”的原則來(lái)決定。《婚姻法》第三十六條第三款規(guī)定：“離婚后，哺乳期內(nèi)的子女，以隨哺乳的母親撫養(yǎng)為原則。哺乳期后的子女，如雙方因撫養(yǎng)問(wèn)題發(fā)生爭(zhēng)執(zhí)不能達(dá)成協(xié)議時(shí)，由人民法院根據(jù)子女的利益和雙方的具體情況判決?！?/p>