撫養(yǎng)權(quán)變更的法定條件如下： 1、與子女共同生活的一方因患嚴(yán)重疾病或者因傷殘無(wú)力繼續(xù)撫養(yǎng)子女； 2、與子女共同生活的一方不盡撫養(yǎng)義務(wù)或有虐待子女行為，或者其與子女共同生活對(duì)子女身心健康確有不利影響； 3、已滿(mǎn)八周歲的子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養(yǎng)能力； 4、有其他正當(dāng)理由需要變更。

1.與子女共同生活的一方因患嚴(yán)重疾病或因傷殘無(wú)力繼續(xù)撫養(yǎng)子女的。一方患病或者傷殘，必然影響到對(duì)孩子的教育和照料，從孩子成長(zhǎng)的角度出發(fā)，不是“如何變更撫養(yǎng)權(quán)?”的問(wèn)題，而是必須要變更孩子撫養(yǎng)權(quán)問(wèn)題。2.與子女一同生活的一方不盡撫養(yǎng)義務(wù)或有虐待行為的或其與子女共同生活對(duì)子女身心健康有不利影響的。有的父母離婚時(shí)爭(zhēng)奪撫養(yǎng)權(quán)不是為了給孩子創(chuàng)造更好的生活條件，只是為了在財(cái)產(chǎn)分割或是為了達(dá)到報(bào)復(fù)的目的。目的一旦達(dá)到，就對(duì)孩子不管不問(wèn)，不履行自己的撫養(yǎng)義務(wù)，有的還甚至對(duì)孩子打罵虐待。在這種情況下，如何變更撫養(yǎng)權(quán)?關(guān)心孩子成長(zhǎng)的另一方可以要求變更離婚孩子撫養(yǎng)權(quán)。但是，變更撫養(yǎng)權(quán)不能要求重新分割原有的共同財(cái)產(chǎn)。3.十周歲以上未成年子女，愿隨另一方生活的。十周歲以上的未成年人屬于限制行為能力人，可以從事與其年齡相關(guān)的民事活動(dòng)。父母離婚時(shí)，對(duì)于十周歲以上的子女的撫養(yǎng)權(quán)歸屬，應(yīng)當(dāng)聽(tīng)取孩子的意見(jiàn)。而在離婚時(shí)不滿(mǎn)十周歲，過(guò)了幾年，超過(guò)十周歲后，如果孩子明確表示愿意跟隨另一方生活，就可以申請(qǐng)變更離婚孩子撫養(yǎng)權(quán)。