起訴離婚關(guān)于子女撫養(yǎng)權(quán)的判決原則如下：對于尚不滿兩周歲的子女，以由母親直接撫養(yǎng)為原則；已滿兩周歲的子女，父母雙方對撫養(yǎng)問題協(xié)議不成的，由人民法院根據(jù)雙方的具體情況，按照最有利于未成年子女的原則判決；子女已滿八周歲的，應(yīng)當尊重其真實意愿。

起訴離婚孩子撫養(yǎng)權(quán)如何判決要根據(jù)雙方的綜合條件以及孩子的年齡確定，一般會按下列情況判決： 一、如果孩子在兩周歲以下的一般會由女方撫養(yǎng)孩子，但如果女方存在下列情況的，或者雙方協(xié)商由男方撫養(yǎng)孩子的，則孩子由男方撫養(yǎng)： （1）患有久治不愈的傳染性疾病或其他嚴重疾病，子女不宜與其共同生活的； （2）有撫養(yǎng)條件不盡撫養(yǎng)義務(wù)，而父方要求子女隨其生活的； （3）因其他原因，子女確無法隨母方生活的。 二、如果孩子在兩周歲以上的，則雙方自行協(xié)商誰來撫養(yǎng)孩子，如果協(xié)商不成的，則起訴至法院，法院會綜合考慮雙方的條件，孩子跟隨誰生活更利于其健康成長撫養(yǎng)權(quán)就會判給誰。 三、如果雙方都想要孩子的撫養(yǎng)權(quán)，一方存在下列情況的，法院判決時會優(yōu)先考慮這一方： （1）已做絕育手術(shù)或因其他原因喪失生育能力的； （2）無其他子女，而另一方有其他子女的； （3）雙方撫養(yǎng)條件基本相同，但子女單獨隨祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力幫助子女照顧孫子女或外孫子女的； （4）八周歲以上的子女表示愿意跟誰一方生活的。