如果離婚后夫妻雙方無法就變更撫養(yǎng)權(quán)達(dá)成協(xié)議的，只能通過訴訟方式來解決了。依據(jù)《最高人民法院關(guān)于審理離婚案件處理子女撫養(yǎng)問題的若干具體意見》規(guī)定：父母雙方協(xié)議變更子女撫養(yǎng)關(guān)系的，應(yīng)準(zhǔn)予。如未達(dá)成上述協(xié)議，離婚后，一方要求變更子女撫養(yǎng)關(guān)系的，或者子女要求增加撫育費的，應(yīng)另行起訴。變更子女撫養(yǎng)權(quán)一般先由雙方協(xié)商確定，如協(xié)商不成，可通過訴訟請求人民法院裁決變更。起訴變更撫養(yǎng)權(quán)的程序是：原告準(zhǔn)備好起訴狀及證據(jù)材料，到被告住所地法院立案，符合立案標(biāo)準(zhǔn)的，法院予以受理，受理后通知原告繳納訴訟費，訴訟費一般為50至300元。

起訴孩子撫養(yǎng)權(quán)的程序如下： 1、當(dāng)事人向有管轄權(quán)的法院提起訴訟，并提交起訴狀； 2、原告向法院提交被告不適合撫養(yǎng)孩子等相關(guān)證據(jù)； 3、法院審查，符合立案條件的，辦理立案手續(xù)； 4、法院開庭審理； 5、雙方進(jìn)行法庭辯論； 6、法院作出關(guān)于孩子撫養(yǎng)權(quán)的判決。 根據(jù)《中華人民共和國民事訴訟法》第一百二十條規(guī)定，起訴應(yīng)當(dāng)向人民法院遞交起訴狀，并按照被告人數(shù)提出副本。 書寫起訴狀確有困難的，可以口頭起訴，由人民法院記入筆錄，并告知對方當(dāng)事人。