1、發(fā)生交通事故一般都是根據(jù)交警部門(mén)出具的責(zé)任認(rèn)定書(shū)劃定的責(zé)任的比例判斷賠償比例，如果正如您所述據(jù)汽車是逆行，有可能會(huì)判汽車承擔(dān)主要責(zé)任，但是爺爺?shù)哪ν熊嚐o(wú)牌無(wú)照，也有可能會(huì)是判定同等責(zé)任，具體責(zé)任如何認(rèn)定，還是要以交警出具的責(zé)任認(rèn)定書(shū)為主。一般情況下交管部門(mén)應(yīng)當(dāng)在事故勘查之日起10日內(nèi)制作交通事故認(rèn)定書(shū)。如果對(duì)道路交通事故認(rèn)定有異議的，可以自認(rèn)定書(shū)送達(dá)之日起三日內(nèi)，向上一級(jí)公安機(jī)關(guān)交通管理部門(mén)提出書(shū)面復(fù)核申請(qǐng)。 2、如果您爺爺現(xiàn)在出院，得不到治療而死亡，保險(xiǎn)公司和肇事人可能不會(huì)按照死亡賠償，畢竟你們沒(méi)有盡到搶救義務(wù)，建議你們可以申請(qǐng)交管部門(mén)向保險(xiǎn)公司出具“先行墊付”通知，保險(xiǎn)公司墊付額度最高是一萬(wàn)元，同是向親朋好友籌借醫(yī)療費(fèi)用，避免產(chǎn)生不必要的糾紛。 3、發(fā)生交通事故，可以要求肇事者和保險(xiǎn)公司賠償?shù)姆秶校横t(yī)療費(fèi)、誤工費(fèi)、護(hù)理費(fèi)、交通費(fèi)、住院伙食補(bǔ)助費(fèi)、營(yíng)養(yǎng)費(fèi)、傷者的直接財(cái)產(chǎn)損失，如果被撞人構(gòu)成傷殘的，還要賠償殘疾賠償金、殘疾輔助器具費(fèi)、精神撫慰金等費(fèi)用。（1）醫(yī)療費(fèi)醫(yī)療費(fèi)賠償金額=診療費(fèi)+醫(yī)藥費(fèi)+住院費(fèi)+手術(shù)費(fèi)+其他醫(yī)院費(fèi)用需要有醫(yī)院收款憑證為證據(jù)。（2）誤工費(fèi)，根據(jù)受害人的誤工時(shí)間和收入狀況確定。誤工時(shí)間根據(jù)受害人接受治療的醫(yī)療機(jī)構(gòu)出具的證明確定。受害人因傷致殘持續(xù)誤工的，誤工時(shí)間可以計(jì)算至定殘日前一天。受害人有固定收入的：誤工費(fèi)賠償金額=受害人固定收入（天/月/年）×誤工時(shí)間受害人無(wú)固定收入的：（最近三年的平均收入或受訴法院所在地相同（近）行業(yè)上一年度職工的平均工資÷365日）×誤工天數(shù)（3）護(hù)理費(fèi)，根據(jù)醫(yī)囑確定護(hù)理人數(shù)，醫(yī)囑沒(méi)有明確意見(jiàn)的，為一人。陪護(hù)人員有收入的：護(hù)理費(fèi)賠償金額=陪護(hù)人的原收入×陪護(hù)時(shí)間陪護(hù)人員無(wú)收入的：護(hù)理費(fèi)賠償金額=同等級(jí)別護(hù)工報(bào)酬標(biāo)準(zhǔn)×陪護(hù)時(shí)間（4）交通費(fèi)交通費(fèi)賠償金額=實(shí)際發(fā)生的交通費(fèi)用（憑票據(jù)）（5）住院伙食補(bǔ)助費(fèi)住院伙食補(bǔ)助費(fèi)賠償金額=30元×住院天數(shù)（浙江省一般按30每天計(jì)算）（6）營(yíng)養(yǎng)費(fèi)，根據(jù)受害人傷殘情況參照醫(yī)療機(jī)構(gòu)的意見(jiàn)確定。（7）住宿費(fèi)住宿費(fèi)賠償金額=每天實(shí)際花費(fèi)（要有票據(jù)憑證）×住宿天數(shù)（8）殘疾賠償金受害人在60歲以下城鎮(zhèn)居民殘疾賠償金=上年度城市居民人均可支配性收入（浙江省是34550）×20年×傷殘賠償指數(shù)農(nóng)村居民殘疾賠償金=上年度農(nóng)民家庭人均純收入（浙江省是14552）×20年×傷殘賠償指數(shù)受害人在60-74歲之間城鎮(zhèn)居民殘疾賠償金=34550×[20年-(受害人實(shí)際年齡-60歲)]×傷殘賠償指數(shù)農(nóng)村居民殘疾賠償金=14552×[20年-(受害人實(shí)際年齡-60歲)]×傷殘賠償指數(shù)受害人在75歲以上城鎮(zhèn)居民殘疾賠償金=34550×5年×傷殘賠償指數(shù)農(nóng)村居民殘疾賠償金=14552×5年×傷殘賠償指數(shù)（9）殘疾輔助器具費(fèi)殘疾用具費(fèi)=普通適用器具的合理費(fèi)用（10）精神撫慰金，可根據(jù)實(shí)際情況確定數(shù)額，一般構(gòu)成傷殘才可以主張。除以上人身?yè)p害賠償范圍外，若對(duì)方有財(cái)產(chǎn)損失的，還需要賠償直接財(cái)產(chǎn)損失。 4、根據(jù)本案情況，如果交警出具了責(zé)任認(rèn)定書(shū)后，確定了對(duì)方承擔(dān)的責(zé)任比例，可以盡早向法院起訴，申請(qǐng)先予執(zhí)行，但是先予執(zhí)行法院有可能會(huì)要求提供一定的擔(dān)保，如果不能提供，法院有可能會(huì)駁回。綜上所述，還是建議對(duì)爺爺進(jìn)行治療，督促交管部門(mén)早日做出責(zé)任認(rèn)定書(shū)，申請(qǐng)他們出具先行墊付通知書(shū)，如果協(xié)商不成，盡早通過(guò)訴訟來(lái)解決。