刑事案件立案程序：1.人民法院、人民檢察院或者公安機(jī)關(guān)對于報案、控告、舉報和自首的材料，應(yīng)當(dāng)按照管轄范圍，迅速進(jìn)行審查，認(rèn)為有犯罪事實需要追究刑事責(zé)任的時候，應(yīng)當(dāng)立案；認(rèn)為沒有犯罪事實，或者犯罪事實顯著輕微，不需要追究刑事責(zé)任的時候，不予立案，并且將不立案的原因通知控告人。2.公安機(jī)關(guān)、人民檢察院或者人民法院對于報案、控告、舉報，都應(yīng)當(dāng)接受。對于不屬于自己管轄的，應(yīng)當(dāng)移送主管機(jī)關(guān)處理，并且通知報案人、控告人、舉報人;對于不屬于自己管轄而又必須采取緊急措施的，應(yīng)當(dāng)先采取緊急措施，然后移送主管機(jī)關(guān)。控告人如果不服，可以申請復(fù)議。1).刑偵部門受理案件后，經(jīng)過審查，認(rèn)為犯罪事實需要追究刑事責(zé)任，縣屬于自己管轄的，制作《刑事案件立案報告書》，經(jīng)批準(zhǔn)后予以立案；2).認(rèn)為沒有犯罪事實，或者情節(jié)顯著輕微不需要追究刑事責(zé)任，或者具有其他依法不追究刑事責(zé)任情形的，制作《呈請不予立案報告書》，經(jīng)批準(zhǔn)后，不予立案；3).對于有控告人的案件，決定不予立案的，應(yīng)當(dāng)制作《不予立案通知書》，在七日內(nèi)送達(dá)控告人，控告人對于不予立案決定不服后，可以在收到《不予立案通知書》后七日內(nèi)向原決定的公安機(jī)關(guān)申請復(fù)議，原決定的公安機(jī)關(guān)應(yīng)當(dāng)收到復(fù)議申請后十日內(nèi)作出決定，并書面通知控告人。

肇事逃逸若是已經(jīng)刑事立案的，一般情形下是不能夠撤案的，除非有下列情形： 1、犯罪已過追訴時效期限的。 2、情節(jié)顯著輕微、危害不大，不認(rèn)為是犯罪的。 3、犯罪嫌疑人、被告人死亡的。 4、依照刑法告訴才處理的犯罪，沒有告訴或者撤回告訴的。 5、經(jīng)特赦令免除刑罰的。特赦令是指國家元首或者最高國家權(quán)力機(jī)關(guān)對已受罪刑宣告的特定犯罪人免除其全部或部分刑罰的制度。 若是不構(gòu)成犯罪的，則只需要承擔(dān)行政責(zé)任即可，沒有撤案的說法。