依據(jù)我國刑法的規(guī)定，行為人為了制止正在發(fā)生的不法侵害，為了維護(hù)自己的、他人的或者國家的合法權(quán)益免受不必要的損害，采取的制止不法侵害的行為。那么，要想成立正當(dāng)防衛(wèi)，需要滿足哪些條件呢？ 根據(jù)我國《刑法》第20條的規(guī)定，要想成立正當(dāng)防衛(wèi)必須滿足下列幾個(gè)條件： 1.正當(dāng)防衛(wèi)所針對的，必須是不法侵害。 如果說對方只是輕輕拍了一下你的肩膀打招呼的，就不能說人家是在對你實(shí)施不法侵害。 2.必須是在不法侵害正在進(jìn)行的時(shí)候。 如果自己在對方還沒開始動手侵害的時(shí)候、或是在對方侵害行為結(jié)束以后，自己去動手的，這樣子就不能符合正當(dāng)防衛(wèi)的情形。要是自己有這兩種行為的，自己還會構(gòu)成侵害他人。 3.正當(dāng)防衛(wèi)所針對的、必須是不法侵害人。 要是說你對侵害你的人以外的人采取行動的，那么，這就不成立正當(dāng)防衛(wèi)，還是屬于侵害他人。 4.正當(dāng)防衛(wèi)不能超越一定限度。 如果對方對你只有傷害的故意，你就拿起刀子或者更具殺傷力的武器意圖殺害對方的，就是屬于防衛(wèi)過度。 5.對不法侵害行為人，在采取的制止不法侵害的行為時(shí)，所造成損害的行為。 由于反擊所造成的損害結(jié)果，在法律上是可以容忍的。 除此之外，中國刑法第20條第3款規(guī)定：對正在進(jìn)行行兇、殺人、搶劫、強(qiáng)奸、綁架以及其它嚴(yán)重危及人身安全的暴力犯罪，采取防衛(wèi)行為，造成不法侵害人傷亡的，屬于正當(dāng)防衛(wèi)，不負(fù)刑事責(zé)任。 這個(gè)規(guī)定屬于特殊防衛(wèi)，雖然也屬于防衛(wèi)的一種，但由于侵犯行為的特殊性以及嚴(yán)重性，這種防衛(wèi)有其自己的條件： 1.客觀上存在著嚴(yán)重危及人身安全的暴力犯罪（按法條規(guī)定的行兇、殺人、搶劫、強(qiáng)奸、綁架以及其他嚴(yán)重危及人身安全的暴力犯罪）； 2.嚴(yán)重的暴力犯罪是正在進(jìn)行中的； 3.防衛(wèi)行為只能是針對不法侵害人本人實(shí)施的。