港珠澳大橋目前只有貨運(yùn)車(chē)輛、班車(chē)、跨境出租車(chē)、跨境大巴、跨境私家車(chē)可以過(guò)橋。 跨境私家車(chē)是掛粵港牌照的車(chē)輛。以往在皇崗、文錦渡、沙頭角、深圳灣口岸已獲批準(zhǔn)的粵港車(chē)輛，可免簽直接走橋。沒(méi)有粵港牌照的私家車(chē)不能上橋。目前，粵港跨境貨車(chē)可通過(guò)港珠澳大橋，無(wú)需辦理手續(xù)（不包括來(lái)往福田保稅區(qū)的貨車(chē)）。也就是說(shuō)，掛粵港牌的貨車(chē)（但不包括來(lái)往福田保稅區(qū)的貨車(chē)）可以直接在橋上通行。隨車(chē)人員必須攜帶進(jìn)出兩地的相關(guān)證件。港澳橋班車(chē)分為“港澳線”和“港珠線”，小里和老人半價(jià)。班車(chē)只往返港口，不進(jìn)城。 駕駛?cè)藨?yīng)當(dāng)符合下列規(guī)定： 1、駕駛?cè)松眢w條件應(yīng)符合《機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛證申領(lǐng)和使用規(guī)定》申請(qǐng)條件； 2、所持駕駛證準(zhǔn)駕車(chē)型與駕駛車(chē)輛相符； 3、駕駛?cè)藨?yīng)完成《中華人民共和國(guó)道路交通安全法》、《臨時(shí)入境機(jī)動(dòng)車(chē)和駕駛?cè)斯芾硪?guī)定》、《機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛證申領(lǐng)和使用規(guī)定》等道路交通安全法律、法規(guī)規(guī)定的學(xué)習(xí)； 4、臨時(shí)機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛許可到期后再次申請(qǐng)的，還應(yīng)符合：境內(nèi)道路交通違法行為和交通事故均已處理完畢；在境內(nèi)無(wú)發(fā)生交通肇事后逃逸行為； 5、無(wú)法律、法規(guī)規(guī)定的其他禁止性情形。 綜上所述，港珠澳大橋雖然目前已經(jīng)通車(chē)，但是只限于貨運(yùn)車(chē)輛、班車(chē)、跨境出租車(chē)、跨境大巴、跨境私家車(chē)可以過(guò)橋。