老婆出軌了，并且到法院起訴離婚了，對于孩子撫養(yǎng)權(quán)的歸屬問題由人民法院根據(jù)雙方的具體情況，按照最有利于未成年子女的原則判決。若是孩子未滿兩周歲的，以由母親直接撫養(yǎng)為原則。

《中華人民共和國民法典》第一千零八十四條父母與子女間的關(guān)系，不因父母離婚而消除。離婚后，子女無論由父或者母直接撫養(yǎng)，仍是父母雙方的子女。 離婚后，父母對于子女仍有撫養(yǎng)、教育、保護(hù)的權(quán)利和義務(wù)。 離婚后，不滿兩周歲的子女，以由母親直接撫養(yǎng)為原則。已滿兩周歲的子女，父母雙方對撫養(yǎng)問題協(xié)議不成的，由人民法院根據(jù)雙方的具體情況，按照最有利于未成年子女的原則判決。子女已滿八周歲的，應(yīng)當(dāng)尊重其真實(shí)意愿。 《中華人民共和國民法典》第一千零七十九條夫妻一方要求離婚的，可以由有關(guān)組織進(jìn)行調(diào)解或者直接向人民法院提起離婚訴訟。 人民法院審理離婚案件，應(yīng)當(dāng)進(jìn)行調(diào)解；如果感情確已破裂，調(diào)解無效的，應(yīng)當(dāng)準(zhǔn)予離婚。 有下列情形之一，調(diào)解無效的，應(yīng)當(dāng)準(zhǔn)予離婚： （一）重婚或者與他人同居； （二）實(shí)施家庭暴力或者虐待、遺棄家庭成員； （三）有賭博、吸毒等惡習(xí)屢教不改； （四）因感情不和分居滿二年； （五）其他導(dǎo)致夫妻感情破裂的情形。 一方被宣告失蹤，另一方提起離婚訴訟的，應(yīng)當(dāng)準(zhǔn)予離婚。 經(jīng)人民法院判決不準(zhǔn)離婚后，雙方又分居滿一年，一方再次提起離婚訴訟的，應(yīng)當(dāng)準(zhǔn)予離婚。