根據(jù)婚姻家庭的法律法規(guī)和相關(guān)司法解釋，確立未成年子女的直接撫養(yǎng)權(quán)義務(wù)主要有以下原則：1。本著有利于子女身心健康，保護(hù)子女合法權(quán)益的原則；2、哺乳期子女以母親隨哺乳撫養(yǎng)為原則；3、哺乳期后的子女以雙方協(xié)商為主，不能達(dá)成協(xié)議時(shí)，以子女權(quán)益和雙方具體情況為補(bǔ)充原則；4、8歲以上未成年子女與父親或母親生活發(fā)生爭(zhēng)執(zhí)的，應(yīng)當(dāng)適當(dāng)考慮未成年子女的意見。

《婚姻法》第三十六條規(guī)定，父母與子女間的關(guān)系，不因父母離婚而消除。離婚后，子女無(wú)論由父或母直接撫養(yǎng)，仍是父母雙方的子女。 離婚后，父母對(duì)于子女仍有撫養(yǎng)和教育的權(quán)利和義務(wù)。 離婚后，哺乳期內(nèi)的子女，以隨哺乳的母親撫養(yǎng)為原則。哺乳期后的子女，如雙方因撫養(yǎng)問(wèn)題發(fā)生爭(zhēng)執(zhí)不能達(dá)成協(xié)議時(shí)，由人民法院根據(jù)子女的權(quán)益和雙方的具體情況判決。（《婚姻法》將于2020年12月31號(hào)失效） 《民法典》第一千零八十四條規(guī)定，父母與子女間的關(guān)系，不因父母離婚而消除。離婚后，子女無(wú)論由父或者母直接撫養(yǎng)，仍是父母雙方的子女。離婚后，父母對(duì)于子女仍有撫養(yǎng)、教育、保護(hù)的權(quán)利和義務(wù)。離婚后，不滿兩周歲的子女，以由母親直接撫養(yǎng)為原則。已滿兩周歲的子女，父母雙方對(duì)撫養(yǎng)問(wèn)題協(xié)議不成的，由人民法院根據(jù)雙方的具體情況，按照最有利于未成年子女的原則判決。子女已滿八周歲的，應(yīng)當(dāng)尊重其真實(shí)意愿。（《民法典》生效時(shí)間為2021年1月1日）