沒有離婚撫養(yǎng)權變更為姥姥姥爺。需要上法院起訴申請辦理?！痘橐龇ā肪唧w規(guī)定：第二十八條有負擔能力的祖父母、外祖父母，對于父母已經死亡或父母無力撫養(yǎng)的未成年的孫子女、外孫子女，有撫養(yǎng)的義務。有負擔能力的孫子女、外孫子女，對于子女已經死亡或子女無力贍養(yǎng)的祖父母、外祖父母，有贍養(yǎng)的義務。《關于審理離婚案件處理子女撫養(yǎng)問題的若干意見》第16條規(guī)定，一方要求變更子女撫養(yǎng)權，有下列條件之一的，人民法院應予支持：1.與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或因傷殘無力繼續(xù)撫養(yǎng)子女的。一方患病或者傷殘，必然影響到對孩子的教育和照料，從孩子成長的角度出發(fā)，不是“如何變更撫養(yǎng)權”的問題，而是必須要變更孩子撫養(yǎng)權問題。2.與子女一同生活的一方不盡撫養(yǎng)義務或有虐待行為的或其與子女共同生活對子女身心健康有不利影響的。有的父母離婚時爭奪撫養(yǎng)權不是為了給孩子創(chuàng)造更好的生活條件，只是為了在財產分割或是為了達到報復的目的。目的一旦達到，就對孩子不管不問，不履行自己的撫養(yǎng)義務，有的還甚至對孩子打罵虐待。在這種情況下，如何變更撫養(yǎng)權關心孩子成長的另一方可以要求變更離婚孩子撫養(yǎng)權。但是，變更撫養(yǎng)權不能要求重新分割原有的共同財產。3.十周歲以上未成年子女，愿隨另一方生活的。十周歲以上的未成年人屬于限制行為能力人，可以從事與其年齡相關的民事活動。父母離婚時，對于十周歲以上的子女的撫養(yǎng)權歸屬，應當聽取孩子的意見。而在離婚時不滿十周歲，過了幾年，超過十周歲后，如果孩子明確表示愿意跟隨另一方生活，就可以申請變更離婚孩子撫養(yǎng)權。4.有其它正當理由需要變更的。這是個兜底條款，社會現實是復雜的也是在不斷發(fā)展的，對于那些制定司法解釋時考慮不到的問題，司法解釋賦予了法官一定的自由裁量權，在這里，如何變更撫養(yǎng)權法官可以根據自己對客觀情況的主觀認識來判斷是否應該變更孩子撫養(yǎng)權。根據以上規(guī)定，只要具有上述任意一個條件，即可向人民法院申請變更撫養(yǎng)權。