1.定義不同：有限責(zé)任公司：股東是以出資額為限對(duì)公司承擔(dān)責(zé)任，公司以全部資產(chǎn)對(duì)公司的債務(wù)承擔(dān)責(zé)任。無限責(zé)任公司由兩個(gè)以上股東組成、股東對(duì)公司債務(wù)負(fù)連帶無限責(zé)任的公司形式。2.責(zé)任不同：有限責(zé)任公司的每個(gè)股東以其所認(rèn)繳的出資額為限對(duì)公司承擔(dān)有限責(zé)任，無限責(zé)任公司是指股東對(duì)公司及其債務(wù)承擔(dān)無限連帶責(zé)任，如果公司不能償還債務(wù)時(shí)，由股東承擔(dān)清償責(zé)任。在我國，是不允許設(shè)立無限責(zé)任公司的，但卻允許設(shè)立承擔(dān)無限責(zé)任的企業(yè)，如個(gè)人獨(dú)資企業(yè)、合伙企業(yè)。3.經(jīng)營特點(diǎn)不同：無限責(zé)任公司是建立在成員相互信賴基礎(chǔ)上的少數(shù)小的共同企業(yè)形式，組織手續(xù)比較簡單，不要求具備最低的資本總額，直接關(guān)系每個(gè)股東的全部財(cái)產(chǎn)利益;因此股東會(huì)合力經(jīng)營，股東關(guān)系密切。有限責(zé)任公司設(shè)立程序比較簡單，不必發(fā)布公告，也不必公布賬目，尤其是公司的資產(chǎn)負(fù)債表一般不予公開，公司內(nèi)部機(jī)構(gòu)設(shè)置靈活。其缺點(diǎn)是由于不能公開發(fā)行股票，籌集資金范圍和規(guī)模一般都比較小。

在商法中，無限責(zé)任是指當(dāng)公司的全部財(cái)產(chǎn)不足以清償?shù)狡趥鶆?wù)時(shí)，投資人要以個(gè)人的全部財(cái)產(chǎn)用于清償債務(wù)。有限責(zé)任是指當(dāng)公司的全部財(cái)產(chǎn)不足以清償?shù)狡趥鶆?wù)時(shí)，投資人在法律規(guī)定的財(cái)產(chǎn)范圍內(nèi)承擔(dān)責(zé)任，如股份有限公司，有限責(zé)任公司。兩者主要區(qū)別是投資人是否以全部財(cái)產(chǎn)清償公司債務(wù)。