公司需要做清算的法定條件如下： 1、因?yàn)楣緺I業(yè)期限屆滿或者章程規(guī)定的其他解散事由出現(xiàn)而解散； 2、公司因股東會(huì)或者股東大會(huì)決議解散； 3、公司因營業(yè)執(zhí)照被吊銷而解散； 4、公司因責(zé)令關(guān)閉或者被撤銷而解散； 5、公司被人民法院依法解散。

《中華人民共和國公司法》第一百八十三條公司因本法第一百八十條第（一）項(xiàng)、第（二）項(xiàng)、第（四）項(xiàng)、第（五）項(xiàng)規(guī)定而解散的，應(yīng)當(dāng)在解散事由出現(xiàn)之日起十五日內(nèi)成立清算組，開始清算。有限責(zé)任公司的清算組由股東組成，股份有限公司的清算組由董事或者股東大會(huì)確定的人員組成。逾期不成立清算組進(jìn)行清算的，債權(quán)人可以申請(qǐng)人民法院指定有關(guān)人員組成清算組進(jìn)行清算。人民法院應(yīng)當(dāng)受理該申請(qǐng)，并及時(shí)組織清算組進(jìn)行清算。 《中華人民共和國公司法》第一百八十二條公司經(jīng)營管理發(fā)生嚴(yán)重困難，繼續(xù)存續(xù)會(huì)使股東利益受到重大損失，通過其他途徑不能解決的，持有公司全部股東表決權(quán)百分之十以上的股東，可以請(qǐng)求人民法院解散公司。 《中華人民共和國公司法》第一百八十條公司因下列原因解散： （一）公司章程規(guī)定的營業(yè)期限屆滿或者公司章程規(guī)定的其他解散事由出現(xiàn)； （二）股東會(huì)或者股東大會(huì)決議解散； （三）因公司合并或者分立需要解散； （四）依法被吊銷營業(yè)執(zhí)照、責(zé)令關(guān)閉或者被撤銷； （五）人民法院依照本法第一百八十二條的規(guī)定予以解散。