立案偵查是指，公安機(jī)關(guān)接到公民報(bào)案、控告、舉報(bào)及違反治安管理行為人或者觸犯《刑法》的犯罪嫌疑人主動(dòng)投案，以及其他行政主管部門、司法機(jī)關(guān)移送的案件，受理后經(jīng)領(lǐng)導(dǎo)批準(zhǔn)，立為刑事或治安案件查處的行為。 偵查機(jī)關(guān)接到報(bào)案后要立即組織偵查力量，制定偵查方案，及時(shí)采取偵查措施，收集案件的各種證據(jù)。偵查工作必須迅速及時(shí)，這是由偵查工作本身的特點(diǎn)所決定的。偵查工作迅速及時(shí)，是順利完成偵查任務(wù)的一個(gè)極其重要的條件。偵查工作是一項(xiàng)時(shí)間性很強(qiáng)的訴訟活動(dòng)。犯罪分子作案以后，為了掩蓋罪行，逃避罪責(zé)，總是想方設(shè)法隱匿、毀滅、偽造證據(jù)，或者與同案人訂立攻守同盟，有的還可能繼續(xù)危害社會(huì)。另外，由于自然的或者其他一些原因，證據(jù)難以收集，由此，為了順利完成偵查工作，偵查人員必須貫徹迅速及時(shí)原則。

《刑事訴訟法》第19條規(guī)定刑事案件的偵查由公安機(jī)關(guān)進(jìn)行，法律另有規(guī)定的除外。人民檢察院在對訴訟活動(dòng)實(shí)行法律監(jiān)督中發(fā)現(xiàn)的司法工作人員利用職權(quán)實(shí)施的非法拘禁、刑訊逼供、非法搜查等侵犯公民權(quán)利、損害司法公正的犯罪，可以由人民檢察院立案偵查。對于公安機(jī)關(guān)管轄的國家機(jī)關(guān)工作人員利用職權(quán)實(shí)施的重大犯罪案件，需要由人民檢察院直接受理的時(shí)候，經(jīng)省級以上人民檢察院決定，可以由人民檢察院立案偵查。自訴案件，由人民法院直接受理。