1、如果孩子年滿十周歲，或者十歲以上，孩子同意的情況下，可以要求變更孩子的撫養(yǎng)權(quán)，并取得孩子的撫養(yǎng)權(quán)。2、附相關(guān)法律規(guī)定：《關(guān)于審理離婚案件處理子女撫養(yǎng)問題的若干意見》第16條規(guī)定，一方要求變更子女撫養(yǎng)權(quán)，有下列條件之一的，人民法院應(yīng)予支持：1.與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或因傷殘無力繼續(xù)撫養(yǎng)子女的。一方患病或者傷殘，必然影響到對孩子的教育和照料，從孩子成長的角度出發(fā)，不是“如何變更撫養(yǎng)權(quán)?”的問題，而是必須要變更孩子撫養(yǎng)權(quán)問題。2.與子女一同生活的一方不盡撫養(yǎng)義務(wù)或有虐待行為的或其與子女共同生活對子女身心健康有不利影響的。有的父母離婚時爭奪撫養(yǎng)權(quán)不是為了給孩子創(chuàng)造更好的生活條件，只是為了在財產(chǎn)分割或是為了達到報復(fù)的目的。目的一旦達到，就對孩子不管不問，不履行自己的撫養(yǎng)義務(wù)，有的還甚至對孩子打罵虐待。在這種情況下，如何變更撫養(yǎng)權(quán)?關(guān)心孩子成長的另一方可以要求變更離婚孩子撫養(yǎng)權(quán)。但是，變更撫養(yǎng)權(quán)不能要求重新分割原有的共同財產(chǎn)。3.十周歲以上未成年子女，愿隨另一方生活的。十周歲以上的未成年人屬于限制行為能力人，可以從事與其年齡相關(guān)的民事活動。父母離婚時，對于十周歲以上的子女的撫養(yǎng)權(quán)歸屬，應(yīng)當(dāng)聽取孩子的意見。而在離婚時不滿十周歲，過了幾年，超過十周歲后，如果孩子明確表示愿意跟隨另一方生活，就可以申請變更離婚孩子撫養(yǎng)權(quán)。4.有其它正當(dāng)理由需要變更的。這是個兜底條款，社會現(xiàn)實是復(fù)雜的也是在不斷發(fā)展的，對于那些制定司法解釋時考慮不到的問題，司法解釋賦予了法官一定的自由裁量權(quán)，在這里，如何變更撫養(yǎng)權(quán)?法官可以根據(jù)自己對客觀情況的主觀認識來判斷是否應(yīng)該變離婚孩子撫養(yǎng)權(quán)。以上規(guī)定只要具有上述任意一個條件，可向人民法院申請變更撫養(yǎng)權(quán)。我們在實際的生活中，雙方約定了撫養(yǎng)方，但是因為各種問題，比如說再婚，沒有收入來源或者出國等問題，導(dǎo)致無法再繼續(xù)行使相關(guān)的撫養(yǎng)權(quán)等。出國無法撫養(yǎng)孩子如何歸還撫養(yǎng)權(quán)?這個主要是兩個人進行自己溝通，如果沒辦法進行溝通，只能用法律的手續(xù)進行，具體咨詢專業(yè)的律師。

《最高人民法院關(guān)于適用婚姻家庭編的解釋（一）》第五十六條 具有下列情形之一，父母一方要求變更子女撫養(yǎng)關(guān)系的，人民法院應(yīng)予支持： （一）與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或者因傷殘無力繼續(xù)撫養(yǎng)子女； （二）與子女共同生活的一方不盡撫養(yǎng)義務(wù)或有虐待子女行為，或者其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響； （三）已滿八周歲的子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養(yǎng)能力； （四）有其他正當(dāng)理由需要變更。