是否需要保險公司先行墊付，要看具體情況。如果有以下情形的，保險公司應(yīng)當墊付搶救費用： （一）駕駛?cè)宋慈〉民{駛資格或者醉酒的； （二）被保險機動車被盜搶期間肇事的； （三）被保險人故意制造道路交通事故的。

《機動車交通事故責任強制保險條例》第二十二條 有下列情形之一的，保險公司在機動車交通事故責任強制保險責任限額范圍內(nèi)墊付搶救費用，并有權(quán)向致害人追償： （一）駕駛?cè)宋慈〉民{駛資格或者醉酒的； （二）被保險機動車被盜搶期間肇事的； （三）被保險人故意制造道路交通事故的。 有前款所列情形之一，發(fā)生道路交通事故的，造成受害人的財產(chǎn)損失，保險公司不承擔賠償責任。 法律依據(jù)： 《最高人民法院關(guān)于國家賠償司法解釋(11-2 0)》 第二十一條 多輛機動車發(fā)生交通事故造成第三人損害，損失超出各機動車交強險責任限額之和的，由各保險公司在各自責任限額范圍內(nèi)承擔賠償責任;損失未超出各機動車交強險責任限額之和，當事人請求由各保險公司按照其責任限額與責任限額之和的比例承擔賠償責任的，人民法院應(yīng)予支持。 依法分別投保交強險的牽引車和掛車連接使用時發(fā)生交通事故造成第三人損害，當事人請求由各保險公司在各自的責任限額范圍內(nèi)平均賠償?shù)?，人民法院?yīng)予支持。 多輛機動車發(fā)生交通事故造成第三人損害，其中部分機動車未投保交強險，當事人請求先由已承保交強險的保險公司在責任限額范圍內(nèi)予以賠償?shù)?，人民法院?yīng)予支持。保險公司就超出其應(yīng)承擔的部分向未投保交強險的投保義務(wù)人或者侵權(quán)人行使追償權(quán)的，人民法院應(yīng)予支持。