根據(jù)法律規(guī)定，只有在法定情形下才能變更撫養(yǎng)權(quán)，主要法定情形有：與子女共同生活的一方因患嚴(yán)重疾病或因傷殘無力繼續(xù)撫養(yǎng)子女的；與子女共同生活的一方不盡撫養(yǎng)義務(wù)或有虐待子女行為，或其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響的；其他。

（一）變更孩子的撫養(yǎng)權(quán)有兩種形式，但是，無論采取那種方式變更孩子的撫養(yǎng)權(quán)都需要法院的認(rèn)可。 1、雙方協(xié)議變更。父母雙方協(xié)議變更子女撫養(yǎng)關(guān)系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法權(quán)益，則應(yīng)予準(zhǔn)予，就是說父母之間可以私下協(xié)商變更子女撫養(yǎng)權(quán)，然后請求法院予以變更； 2、一方以起訴方式要求變更。如果協(xié)商不成，可以由一方起訴要求變更。無論采取那種方式變更孩子的撫養(yǎng)權(quán)都需要法院的認(rèn)可。 （二）變更孩子撫養(yǎng)權(quán)的訴訟和審理。 1、變更子女撫養(yǎng)關(guān)系的，應(yīng)另行起訴。 離婚后，一方要求變更子女撫養(yǎng)關(guān)系的，或者子女長到有識別能力時，主動提出與另一方一起生活時，應(yīng)另行起訴。因為離婚后，變更子女撫養(yǎng)關(guān)系的請求，不涉及原離婚案件，不是對原離婚案件子女撫養(yǎng)問題的判決、調(diào)解協(xié)議的糾正，而是出現(xiàn)了處理原離婚案件當(dāng)時不存在的子女撫養(yǎng)方面的新情況，所以，應(yīng)當(dāng)作新的案件另行起訴。 2、具有法定事由的，應(yīng)予支持變更撫養(yǎng)關(guān)系。具體的法定事由即上述的那四點，一方要求變更子女撫養(yǎng)關(guān)系有上述情形之一的，人民法院應(yīng)予支持。 3、準(zhǔn)許協(xié)議變更撫養(yǎng)關(guān)系。父母雙方協(xié)議變更子女撫養(yǎng)關(guān)系的，應(yīng)予準(zhǔn)許。無論是協(xié)議離婚還是判決離婚后，要求變更子女撫養(yǎng)關(guān)系的，并非一定要向法院起訴，雙方當(dāng)事人達成了變更子女撫養(yǎng)關(guān)系的協(xié)議，只要沒有違法事項和對子女成長不利的問題，應(yīng)予準(zhǔn)許。 (四）單方面擅自變更撫養(yǎng)關(guān)系的處理：司法實踐中，常常會出現(xiàn)沒有與子女一起生活的一方擅自變更子女撫養(yǎng)關(guān)系的情況，但引起的原因是不同的，對此，應(yīng)根據(jù)實際情況分別處理： 1、有正當(dāng)理由的，可告知依法起訴。離婚后，撫養(yǎng)子女的一方確實沒有盡到撫養(yǎng)責(zé)任，或者有虐待、遺棄子女等行為的，另一方為了保護子女的身心健康而擅自將子女騙走或搶走的，這種行為是法律所不允許的。應(yīng)告知其依法起訴，由人民法院確定是否變更子女撫養(yǎng)關(guān)系。 2、子女擅自變更的，可告知由其法定代理人依法起訴。受一方撫養(yǎng)的子女因種種原因，如因受歧視、虐待等，而自行躲避到另一方的家中，并且明確表示再也不愿與撫養(yǎng)方一起生活的，其法定代理人應(yīng)代理其子女起訴，要求人民法院變更子女撫養(yǎng)關(guān)系。 3、沒有正當(dāng)理由的，應(yīng)說服教育送回孩子。沒有正當(dāng)理由搶走或騙走孩子，應(yīng)說服教育其送回孩子，經(jīng)說服教育仍不送回孩子的，人民法院可依法采取強制措施。強制措施執(zhí)行的對象并不是該子女，而是搶走或騙走該子女的當(dāng)事人。