如對(duì)方同意變更，可直接協(xié)議變更；如對(duì)方不同意，可提起變更監(jiān)護(hù)權(quán)訴訟。但法院只有在以下條件下才會(huì)支持變更監(jiān)護(hù)權(quán)：一是與子女共同生活的一方因嚴(yán)重疾病或者殘疾無法繼續(xù)撫養(yǎng)子女；二是與子女共同生活的一方不履行撫養(yǎng)義務(wù)或者虐待子女，或者與子女共同生活對(duì)子女身心健康有不利影響；三是8歲以上未成年子女愿意與另一方生活，另一方有撫養(yǎng)能力；第四，其他情況。所以如果你想要回到孩子的監(jiān)護(hù)權(quán)，建議你收集：①對(duì)方患有嚴(yán)重疾病或殘疾的材料，對(duì)方的經(jīng)濟(jì)能力無法支撐孩子的生活，對(duì)方虐待毆打孩子，對(duì)方有吸毒、酗酒、賭博等可以證明對(duì)方不適合撫養(yǎng)孩子的材料；②假如孩子的監(jiān)護(hù)權(quán)歸對(duì)方所有，但一直跟隨你生活的證據(jù)材料。如陪伴孩子的照片、視頻、證人證言等；③比如孩子8歲以上（北京6歲），可以收集孩子表達(dá)愿意和你一起生活的視頻和錄音（也可以讓孩子出庭親自表達(dá)愿意和你一起生活）。以上三點(diǎn)中最重要的是對(duì)方不適合撫養(yǎng)孩子，孩子表示愿意和你一起生活，所以你可以從以上開始準(zhǔn)備，爭(zhēng)取恢復(fù)孩子的監(jiān)護(hù)權(quán)。

《關(guān)于審理離婚案件處理子女撫養(yǎng)問題的若干意見》第十六條一方要求變更子女撫養(yǎng)關(guān)系有下列情形之一的，應(yīng)予支持：１、與子女共同生活的一方因患嚴(yán)重疾病或因傷殘無力繼續(xù)撫養(yǎng)子女的；２、與子女共同生活的一方不盡撫養(yǎng)義務(wù)或有虐待子女行為，或其與子女共同生活對(duì)子女身心健康確有不利影響的；３、10周歲以上未成年子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養(yǎng)能力的；４、有其他理由需要變更的。