發(fā)生交通事故認(rèn)定如下：發(fā)生事故，有過(guò)錯(cuò)一方賠償；雙方過(guò)錯(cuò)，按過(guò)錯(cuò)比例分擔(dān)；駕駛員和行人發(fā)生事故，駕駛員和行人無(wú)錯(cuò)，機(jī)動(dòng)車(chē)承擔(dān)責(zé)任；證明駕駛員和行人過(guò)錯(cuò)，減輕機(jī)動(dòng)車(chē)一方責(zé)任；機(jī)動(dòng)車(chē)一方無(wú)錯(cuò)，承擔(dān)不超10％責(zé)任。

一、變換車(chē)道時(shí)，未讓正在該車(chē)道行駛內(nèi)的車(chē)先行的而造成碰撞事故的，由變道車(chē)負(fù)全責(zé)。變換車(chē)道時(shí)一定要提前打方向燈，并觀察后車(chē)的車(chē)速和反應(yīng)，在車(chē)距和速度合適的情況下完成變道。 二、因一方當(dāng)事人的過(guò)錯(cuò)導(dǎo)致道路交通事故的，承擔(dān)全部責(zé)任。以下十六種情形通常將被確定為全部責(zé)任： 1、追尾碰撞前車(chē)的； 2、變更車(chē)道發(fā)生事故的； 3、倒車(chē)、溜后發(fā)生交通事故的； 4、從路外或非機(jī)動(dòng)車(chē)道駛?cè)霗C(jī)動(dòng)車(chē)道發(fā)生碰刮的； 5、綠燈放行或沒(méi)有信號(hào)燈控制的路口轉(zhuǎn)彎車(chē)未讓直行車(chē)的； 6、進(jìn)入環(huán)行路口的車(chē)未讓駛出或在環(huán)行路口內(nèi)行駛的車(chē)輛的； 7、跨越道路中心實(shí)線或者隔離實(shí)線發(fā)生事故的； 8、逆向行駛的； 9、右側(cè)超車(chē)發(fā)生交通事故的； 10、超越前方正常掉頭、左轉(zhuǎn)彎、超車(chē)的車(chē)輛時(shí)發(fā)生碰刮的； 11、沖紅燈發(fā)生交通事故的； 12、有禁止掉頭標(biāo)志、標(biāo)線的地方以及在人行橫道、橋梁、陡坡、隧道掉頭發(fā)生交通事故的； 13、碰撞依法可以暫停、停放的車(chē)輛的； 14、開(kāi)關(guān)車(chē)門(mén)造成交通事故的； 15、機(jī)動(dòng)車(chē)進(jìn)出停車(chē)場(chǎng)或停車(chē)泊位時(shí)與正常行駛的車(chē)輛發(fā)生事故的； 16、單方發(fā)生交通事故。