取回被事故交警暫扣的駕駛證和行駛證，需要等到確定當(dāng)事人的責(zé)任，制作道路交通事故認(rèn)定書，雙方駕駛員在責(zé)任認(rèn)定書上簽字，才能取回駕駛證和行駛證。根據(jù)《道路交通事故處理程序規(guī)定》第四章的協(xié)商和簡(jiǎn)易程序第十六條交通警察適用簡(jiǎn)易程序處理道路交通事故時(shí)，應(yīng)當(dāng)責(zé)令當(dāng)事人在固定現(xiàn)場(chǎng)證據(jù)后撤離現(xiàn)場(chǎng)，恢復(fù)交通。拒不撤離現(xiàn)場(chǎng)的，強(qiáng)制撤離；當(dāng)事人不能自行移動(dòng)車輛的，交通警察應(yīng)當(dāng)將車輛移至不妨礙交通的地方。本規(guī)定第八條第一款第六項(xiàng)、第七項(xiàng)情形之一的，按照《道路交通安全法實(shí)施條例》第一百零四條處理。撤離現(xiàn)場(chǎng)后，交通警察應(yīng)當(dāng)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)固定的證據(jù)和當(dāng)事人、證人的敘述，確定并記錄道路交通事故的時(shí)間、地點(diǎn)、天氣、當(dāng)事人姓名、機(jī)動(dòng)車駕駛證號(hào)碼、聯(lián)系方式、機(jī)動(dòng)車種類號(hào)牌、保險(xiǎn)憑證號(hào)、交通事故形式、碰撞部位等。，并根據(jù)當(dāng)事人的行為對(duì)道路交通事故的作用和過錯(cuò)的嚴(yán)重程度，確定當(dāng)事人的責(zé)任，制作道路交通事故認(rèn)定書，由當(dāng)事人簽字。第十七條當(dāng)事人共同請(qǐng)求調(diào)解，并在道路交通事故認(rèn)定書上記錄調(diào)解結(jié)果。第十八條有下列情形之一的，不適用調(diào)解。交警可以在道路交通事故認(rèn)定書上載明相關(guān)情況后，將道路交通事故認(rèn)定書交付給當(dāng)事人：（一）當(dāng)事人對(duì)道路交通事故認(rèn)定有異議的；（二）當(dāng)事人拒絕在道路交通事故認(rèn)定書上簽字的；（三）當(dāng)事人不同意調(diào)解的。