諒解書只要有被害人一方簽字就是可以的。刑事諒解書，一般指刑事案件的受害人與嫌疑人或其家屬之間，就刑事案件的結(jié)果達(dá)成和解，而由被害人一方所出具的法律性質(zhì)的書面文件。諒解書一般在提起公訴至法庭質(zhì)證環(huán)節(jié)完成，其在刑法上有著酌定減輕，從輕的效力。 出具諒解書的目的是減輕犯罪嫌疑人處罰，有的可以對(duì)犯罪嫌疑人取保候?qū)?，所以諒解書是受害人向犯罪人員的家屬開具的，一般由被告人家屬向被害人家屬協(xié)商辦理。 《刑事訴訟法》規(guī)定，雙方當(dāng)事人和解的，公安機(jī)關(guān)、人民檢察院、人民法院應(yīng)當(dāng)聽取當(dāng)事人和其他有關(guān)人員的意見，對(duì)和解的自愿性、合法性進(jìn)行審查，并主持制作和解協(xié)議書。對(duì)于達(dá)成和解協(xié)議的案件，公安機(jī)關(guān)可以向人民檢察院提出從寬處理的建議。人民檢察院可以向人民法院提出從寬處罰的建議;對(duì)于犯罪情節(jié)輕微，不需要判處刑罰的，可以作出不起訴的決定。人民法院可以依法對(duì)被告人從寬處罰。

諒解書必有一個(gè)主要家屬簽字即可，或當(dāng)事人委托的代理人簽字應(yīng)該就可以了。不需要其他人都簽字的。法院不制作叫諒解書的法律文書，法院認(rèn)可雙方當(dāng)事人達(dá)成的調(diào)解協(xié)議，也認(rèn)可雙方在法院主持下達(dá)成的調(diào)解筆錄。民事案件法院都要主持調(diào)解，調(diào)解達(dá)成和解協(xié)議，能即時(shí)履行的，法院制作調(diào)解筆錄雙方當(dāng)事人簽字后就生效了，不再制作調(diào)解書。當(dāng)事人雖然達(dá)成了和解協(xié)議，但不能當(dāng)庭即時(shí)履行，法院將制作調(diào)解書向雙方當(dāng)事人送達(dá)，調(diào)解經(jīng)雙方當(dāng)事人簽字之后即具有法律效力。