在協(xié)議離婚后起訴撫養(yǎng)權(quán)是可以的。根據(jù)相關(guān)的規(guī)定可知，一方要求變更子女撫養(yǎng)關(guān)系有下列情形之一的，應(yīng)予支持：一是與子女共同生活的一方因患嚴(yán)重疾病的或因傷殘無(wú)力繼續(xù)撫養(yǎng)子女的；二是與子女共同生活的一方不盡撫養(yǎng)義務(wù)或有虐待子女行為，或其與子女共同生活對(duì)子女身心健康確有不利影響的。

這一般要根據(jù)“有利于子女健康成長(zhǎng)”的原則來(lái)決定。 一、兩周歲以下的子女，一般會(huì)判給女方。除非母方有下列情形： 1.母方患有久治不愈的傳染性疾病或其他嚴(yán)重疾病(如癌癥)，子女不宜與其共同生活； 2.母方有撫養(yǎng)條件不盡撫養(yǎng)義務(wù)(指對(duì)子女有遺棄、虐待行為)，而父方要求子女隨其生活等等。 二、兩周歲以上的子女，會(huì)優(yōu)先考慮條件較好的一方撫養(yǎng)孩子。 三、兩周歲以上未成年的子女，父方和母方均要求隨其生活，主要考慮：經(jīng)濟(jì)狀況、個(gè)人素質(zhì)、生活環(huán)境、對(duì)子女的責(zé)任感、以及與子女的感情親密程度等。 四、八周歲以上的未成年子女隨父隨母生活發(fā)生爭(zhēng)議的，應(yīng)考慮子女本人的意見(jiàn)。 五、父母雙方可協(xié)議輪流撫養(yǎng)子女，這個(gè)會(huì)根據(jù)雙方自愿達(dá)成的撫養(yǎng)協(xié)議，或者在法院的參與下達(dá)成撫養(yǎng)協(xié)議。