轎車(chē)撞人肇事司機(jī)一般不需要先墊付費(fèi)用。但是保險(xiǎn)公司有墊付傷者醫(yī)療費(fèi)的義務(wù)。根據(jù)相關(guān)法律規(guī)定，因搶救受傷人員需要保險(xiǎn)公司支付或者墊付搶救費(fèi)用的，經(jīng)交通管理部門(mén)通知后，保險(xiǎn)公司應(yīng)當(dāng)及時(shí)墊付相關(guān)費(fèi)用。

《中華人民共和國(guó)民法典》第一千二百一十六條機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛?cè)税l(fā)生交通事故后逃逸，該機(jī)動(dòng)車(chē)參加強(qiáng)制保險(xiǎn)的，由保險(xiǎn)人在機(jī)動(dòng)車(chē)強(qiáng)制保險(xiǎn)責(zé)任限額范圍內(nèi)予以賠償；機(jī)動(dòng)車(chē)不明、該機(jī)動(dòng)車(chē)未參加強(qiáng)制保險(xiǎn)或者搶救費(fèi)用超過(guò)機(jī)動(dòng)車(chē)強(qiáng)制保險(xiǎn)責(zé)任限額，需要支付被侵權(quán)人人身傷亡的搶救、喪葬等費(fèi)用的，由道路交通事故社會(huì)救助基金墊付。道路交通事故社會(huì)救助基金墊付后，其管理機(jī)構(gòu)有權(quán)向交通事故責(zé)任人追償?！稒C(jī)動(dòng)車(chē)交通事故責(zé)任強(qiáng)制保險(xiǎn)條例》第三十一條保險(xiǎn)公司可以向被保險(xiǎn)人賠償保險(xiǎn)金，也可以直接向受害人賠償保險(xiǎn)金。但是，因搶救受傷人員需要保險(xiǎn)公司支付或者墊付搶救費(fèi)用的，保險(xiǎn)公司在接到公安機(jī)關(guān)交通管理部門(mén)通知后，經(jīng)核對(duì)應(yīng)當(dāng)及時(shí)向醫(yī)療機(jī)構(gòu)支付或者墊付搶救費(fèi)用。