1、雙方必須存在債權(quán)債務(wù)關(guān)系。是擔保物權(quán)，擔保物權(quán)存在的意義在于擔保債務(wù)的履行，保證債權(quán)人實現(xiàn)其債權(quán)，因此，留置權(quán)以債權(quán)債務(wù)關(guān)系的存在為前提。只有債權(quán)合法有效存在，才存在債權(quán)人行使留置權(quán)的問題。2、依合同合法占有債務(wù)人的動產(chǎn)。留置權(quán)為基于動產(chǎn)占有而發(fā)生的法定擔保物權(quán)，債權(quán)人因為合同約定占有債務(wù)人的動產(chǎn)，始得發(fā)生留置權(quán)。而且，債權(quán)人只有按合同約定占有債務(wù)人動產(chǎn)的，才可以成立留置權(quán);若債權(quán)人非以債權(quán)成立之合同為基礎(chǔ)占有債務(wù)人動產(chǎn)，不得成立留置權(quán)，即債權(quán)人因、無因管理、或者行為占有債務(wù)人的動產(chǎn)的，不得發(fā)生留置權(quán)。3、債權(quán)和債權(quán)人占有財產(chǎn)之間存在牽連關(guān)系，即債權(quán)和標的物的占有取得是基于同一合同關(guān)系而發(fā)生。正是由于債權(quán)和占有取得基于同一合同關(guān)系，留置權(quán)成為了純粹擔保合同之債得以履行的手段。4、債權(quán)已屆清償期而未受清償。留置權(quán)制度的目的在于維護當事人之間的交易公平，擔保債權(quán)受償。因此，只有在債權(quán)清償期屆滿，不履行債務(wù)時，留置權(quán)人才可以行使留置權(quán)?！吨腥A人民共和國》第二百三十條債務(wù)人不履行到期債務(wù)，債權(quán)人可以留置已經(jīng)合法占有的債務(wù)人的動產(chǎn)，并有權(quán)就該動產(chǎn)優(yōu)先受償。