子女撫養(yǎng)權(quán)既是權(quán)利又是義務(wù)，當(dāng)事人應(yīng)積極主動履行撫養(yǎng)和教育子女的義務(wù)。撫養(yǎng)權(quán)是法定的權(quán)利義務(wù)，一般是父母對未成年子女存在該項權(quán)利義務(wù)，是對未成年子女的生活照顧和經(jīng)濟幫助。《婚姻法》第36條規(guī)定，離婚后，父母對于子女仍有撫養(yǎng)和教育的權(quán)利和義務(wù)。從法律規(guī)定的文字含義及內(nèi)在邏輯關(guān)系可以看出，撫養(yǎng)和教育子女既是權(quán)利又是義務(wù)。司法實踐中，撫養(yǎng)權(quán)一旦確實后，想要要回孩子撫養(yǎng)權(quán)是有一定難度的，除非出現(xiàn)了法定情形。那么，要回撫養(yǎng)權(quán)的法律規(guī)定是什么呢?相關(guān)司法解釋對于可以要回孩子撫養(yǎng)權(quán)的法定情形，一共規(guī)定了以下幾種情況：1、與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或因傷殘無力繼續(xù)撫養(yǎng)子女的。2、與子女一同生活的一方不盡撫養(yǎng)義務(wù)或有虐待行為的或其與子女共同生活對子女身心健康有不利影響的。3、十周歲以上未成年子女，愿隨另一方生活的。十周歲以上的未成年人屬于限制行為能力人，可以從事與其年齡相關(guān)的民事活動。4、有其它正當(dāng)理由需要變更的。

《中華人民共和國民法典》第一千零八十四條父母與子女間的關(guān)系，不因父母離婚而消除。離婚后，子女無論由父或者母直接撫養(yǎng)，仍是父母雙方的子女。 離婚后，父母對于子女仍有撫養(yǎng)、教育、保護的權(quán)利和義務(wù)。 離婚后，不滿兩周歲的子女，以由母親直接撫養(yǎng)為原則。已滿兩周歲的子女，父母雙方對撫養(yǎng)問題協(xié)議不成的，由人民法院根據(jù)雙方的具體情況，按照最有利于未成年子女的原則判決。子女已滿八周歲的，應(yīng)當(dāng)尊重其真實意愿。