法警：即司法機(jī)關(guān)所設(shè)執(zhí)行特定任務(wù)的警察，簡稱“法警”，隸屬于兩院管。 公安：指公安機(jī)關(guān)中的人民警察，簡稱“公安”，下設(shè)省廳市局，基層派出所，隸屬于公安部。 從職能上區(qū)分：法警：維持司法秩序、保護(hù)司法安全（包括警衛(wèi)法庭，維持法庭秩序，押解犯人出庭受審，執(zhí)行搜査、拘傳； 送達(dá)、協(xié)助執(zhí)行人員執(zhí)行法院判決和裁定等），是對司法機(jī)關(guān)司法行為的輔助性職能，是警察權(quán)在司法程序中的體現(xiàn)。 公安：維護(hù)國家安全，維護(hù)社會治安秩序。公安機(jī)關(guān)的職能分為： 專政職能：對危害國家安全的敵對勢力、敵對分子和嚴(yán)重危害社會治安秩序的犯罪分子進(jìn)行鎮(zhèn)壓、制裁、改造和監(jiān)督。 民主職能：依法保護(hù)人民的民主權(quán)利和其他合法權(quán)益。

司法警察和公安警察的區(qū)別：1、定義不同。司法警察即司法機(jī)關(guān)所設(shè)執(zhí)行特定任務(wù)的警察；而公安警察指公安機(jī)關(guān)中的人民警察；2、分類不同。司法警察包括人民法院和人民檢察院的司法警察；而公安警察分為治安警察、特警、交警、刑警、戶籍警、行業(yè)公安等幾十類警種；3、職能不同。司法警察是維持司法秩序、保護(hù)司法安全，對司法機(jī)關(guān)司法行為的輔助性職能，是警察權(quán)在司法程序中的體現(xiàn)；而公安警察是維護(hù)國家安全。