交通事故責任認定的原則如下： (一)行為責任原則 (二)因果關系原則 (三)路權原則 (四)安全原則 (五)結果責任原則。

交通事故責任認定的基本程序有： 1、報警和受理。向交通管理部門進行報案。當一起交通事故發(fā)生以后，當事人應當盡可能及時向事故發(fā)生地的縣級交管部門報案。 2、調查。交通管理部門趕赴交通事故現(xiàn)場進行處理。適用簡易程序處理的交通事故案件只需要有一名交警人員到現(xiàn)場處理，而適用交通事故一般程序處理的交通事故案件，則至少要有兩名交警進行處理。 對于重大，特別重大的交通事故案件還需其他部門幫忙，比如醫(yī)療救護部門。交警趕赴現(xiàn)場后，首先要對現(xiàn)場進行處理，同時對于適用一般程序處理的交通事故案件，還要進行現(xiàn)場勘查。 3、認定與復核。交通管理部門制作交通事故認定書。交通管理部門在充分了解事故情況時，并結合收集到的各種證據(jù)； 客觀、公正的制作出交通事故認定書，分清事故當事人各方的事故責任。如有異議的可以向上級機關申請復核。 4、處罰執(zhí)行。交通管理部門對事故當事人進行行政處罰。公安交通管理部門應依據(jù)有關規(guī)定，對肇事責任人予以警告、罰款、吊扣、吊銷駕駛證或拘留的處罰。 5、損害賠償調解。對損害賠償進行調解。根據(jù)《道路交通事故處理程序規(guī)定》，公安交管部門可以在雙方當事人申請的情況下，就交通事故損害賠償進行為期10天的調解。 6、起訴。受害方向人民法院起訴。對于當事人不同意調解，或者在法定的調解期限內未達成調解協(xié)議的，受害方可向法院起訴，以此來維護自身的合法權益。