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離婚后，不直接撫養(yǎng)子女的一方想把孩子撫養(yǎng)權(quán)要回來的，可以與對方協(xié)商變更撫養(yǎng)權(quán)，協(xié)商不成的，也可以向人民法院提起訴訟，要求變更撫養(yǎng)權(quán)。

一、離了婚，放棄了撫養(yǎng)權(quán)，現(xiàn)在還能要回來嗎

離婚時放棄撫養(yǎng)權(quán)的，現(xiàn)在可以和對方協(xié)商變更撫養(yǎng)權(quán)，協(xié)商不成可以向法院起訴。但是變更撫養(yǎng)權(quán)應(yīng)當(dāng)以有利于子女健康成長為原則，不能隨意變更。有下列情形的可以申請變更子女撫養(yǎng)權(quán)：

(1)與子女共同生活的一方因患嚴(yán)重疾病或因傷殘無力繼續(xù)撫養(yǎng)子女的；

(2)與子女共同生活的一方不盡撫養(yǎng)義務(wù)或有虐待子女的行為，或其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響的；

(3)八歲以上未成年子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養(yǎng)能力的；

(4)有其他正當(dāng)理由需要變更的。

二、自愿變更撫養(yǎng)權(quán)協(xié)議不去法院可以嗎

自愿變更撫養(yǎng)權(quán)協(xié)議可以不去法院。因為目前我國有兩種變更撫養(yǎng)權(quán)的方法：協(xié)商變更以及法院協(xié)助變更。自愿變更撫養(yǎng)權(quán)協(xié)議的，雙方簽訂協(xié)議即可。夫妻離婚后的任何時間內(nèi)，一方或者雙方的情況或者撫養(yǎng)能力發(fā)生較大變化，均可提出變更子女撫養(yǎng)權(quán)的要求。變更撫養(yǎng)權(quán)可以先跟對方協(xié)商，如協(xié)商不成，可以通過訴訟方式請求人民法院判決變更。

三、變更撫養(yǎng)權(quán)糾紛怎么處理

變更撫養(yǎng)權(quán)糾紛的處理方式是：1、雙方協(xié)議變更。父母雙方協(xié)議變更子女撫養(yǎng)關(guān)系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法權(quán)益，則應(yīng)予準(zhǔn)予，就是說父母之間可以私下協(xié)商變更子女撫養(yǎng)權(quán)，然后請求法院予以變更;2、一方以起訴方式要求變更。如果協(xié)商不成，可以由一方起訴要求變更。一方要求變更子女撫養(yǎng)權(quán)，有下列條件之一的，人民法院應(yīng)予支持：1.與子女共同生活的一方因患嚴(yán)重疾病或因傷殘無力繼續(xù)撫養(yǎng)子女的。2.與子女一同生活的一方不盡撫養(yǎng)義務(wù)或有虐待行為的或其與子女共同生活對子女身心健康有不利影響的。3.十周歲以上未成年子女，愿意隨另一方生活的。在離婚時不滿十周歲，過了幾年，超過十周歲后，如果孩子明確表示愿意跟隨另一方生活，就可以申請變更離婚孩子撫養(yǎng)權(quán)。4.有其它正當(dāng)理由需要變更的。根據(jù)以上規(guī)定，只要具有上述任意一個條件，即可向人民法院申請變更撫養(yǎng)權(quán)。