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被人持刀搶劫時用手中的刀捅死對方屬于正當(dāng)防衛(wèi)。

《刑法》第二十條規(guī)定：為了使國家、公共利益、本人或者他人的人身、財(cái)產(chǎn)和其他權(quán)利免受正在進(jìn)行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行為，對不法侵害人造成損害的，屬于正當(dāng)防衛(wèi)，不負(fù)刑事責(zé)任。

對正在進(jìn)行行兇、殺人、搶劫、強(qiáng)奸、綁架以及其他嚴(yán)重危及人身安全的暴力犯罪，采取防衛(wèi)行為，造成不法侵害人傷亡的，不屬于防衛(wèi)過當(dāng)，不負(fù)刑事責(zé)任。

一、正當(dāng)防衛(wèi)需要滿足的條件

1、侵害現(xiàn)實(shí)存在。

意思是必須是客觀存在的不法侵害，不是主觀想象而實(shí)際卻不存在的。比如說，夜晚，一對夫妻走在路上，突然，妻子的錢包被從后面突襲的兩名劫匪搶劫，丈夫立馬和兩名劫匪展開搏斗，此時一位走過的便衣警察見狀，立馬跑過去朝爭斗的丈夫打過去，試圖制服。丈夫以為便衣警察是劫匪同伙，而將警察打傷。此時，可以說，丈夫誤以為警察是不法侵害者而對警察實(shí)施防衛(wèi)，而客觀上，警察并不是不法侵害者，那么，丈夫打警察的行為就不夠成正當(dāng)防衛(wèi)。

2、侵害正在進(jìn)行。

意思是要求面臨已經(jīng)開始尚未結(jié)束的不法侵害，不能是侵害還沒發(fā)生，也不能是侵害已經(jīng)結(jié)束。例如，夜晚，我走過一個胡同，定眼一看，竟然有一個男子剛剛結(jié)束對一個女子的強(qiáng)奸，義憤填膺之下，我將男子打傷了。此時侵害已經(jīng)結(jié)束，打傷就不是正當(dāng)防衛(wèi)，而是故意傷害行為了。

3、具有防衛(wèi)意識。

意思是防衛(wèi)人需要認(rèn)識到不法侵害正在進(jìn)行并且是出于保護(hù)合法權(quán)益的動機(jī)，而不能是不法侵害。典型的如相互斗毆行為。兩人及多人打架斗毆，一方先動手，后動手的一方實(shí)施的所謂反擊他人侵害行為的行為，不屬于正當(dāng)防衛(wèi)。

4、針對侵害人實(shí)施。

由于侵害是由侵害人本人造成的，因此只有針對其本身進(jìn)行防衛(wèi)，才能保護(hù)合法權(quán)益。比如，甲追殺乙，并帶著他的兒子前來，乙心想我打不過你我還打不過你的兒子嗎？結(jié)果把甲的兒子打成重傷，這就是犯罪行為。

5、沒有明顯超過必要限度。

防衛(wèi)行為必須在必要合理的限度內(nèi)進(jìn)行，否則就構(gòu)成防衛(wèi)過當(dāng)，防衛(wèi)過當(dāng)就是超過了適當(dāng)?shù)南薅?。比如說，一對夫妻吵架，男的伸手打了妻子一巴掌，我箭步上前，將那個丈夫打倒在地，由于女權(quán)主義思想的影響，越想越氣，用力過猛，給打死了。此時，我的行為就屬于防衛(wèi)過當(dāng)，是過時致人死亡罪之類的犯罪行為了。